[发明专利]一种高速列车定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 202210097377.8 申请日: 2022-01-27
公开(公告)号: CN114114245B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 娄俊逸 申请(专利权)人: 成都工航科技有限公司
主分类号: G01S13/86 分类号: G01S13/86;G01S13/10
代理公司: 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 代理人: 张超
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 高速 列车 定位 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种高速列车定位方法,其特征在于,应用于沿线配置有多个测距装置的高速铁路;

所述方法包括:

通过配置于高速列车上的里程传感器对所述高速列车进行定位生成第一定位数据;所述第一定位数据为里程数据和时刻的对应关系;

当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时,通过所述测距装置对所述高速列车定位生成第二定位数据,并通过所述测距装置对所述高速列车进行对时;所述第二定位数据为里程数据和时刻的对应关系;

根据对时结果和所述第二定位数据对所述第一定位数据进行修正;

通过所述测距装置对所述高速列车定位生成第二定位数据包括:

当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时,触发所述测距装置发出脉冲雷达波;

记录所述测距装置发出所述脉冲雷达波时所述测距装置的时刻作为第一时刻,并记录所述测距装置收到所述脉冲雷达波的回波时所述测距装置的时刻作为第二时刻;

根据所述第一时刻和所述第二时刻计算所述脉冲雷达波到达所述高速列车的时刻作为第三时刻,并根据所述第一时刻和第二时刻计算所述测距装置与所述高速列车的距离作为第一距离;

根据所述测距装置的里程数据和所述第一距离计算所述高速列车的里程数据作为第一里程数据;

根据所述第一里程数据和所述第三时刻生成第二定位数据;

通过所述测距装置对所述高速列车进行对时包括:

当触发所述测距装置发出脉冲雷达波时,同时向所述高速列车发送对时请求信号;

记录所述高速列车收到所述对时请求信号时所述高速列车的时刻作为第四时刻;

将所述第二定位数据发送至所述高速列车,并从所述第二定位数据中提取所述第三时刻;

根据所述第四时刻和所述第三时刻的差异对所述高速列车的时间进行对时修正。

2.根据权利要求1所述的一种高速列车定位方法,其特征在于,根据对时结果和所述第二定位数据对所述第一定位数据进行修正包括:

根据所述对时结果对所述第一定位数据的时间轴进行修正;

将所述第二定位数据的时间轴与修正后的第一定位数据的时间轴对齐,并将所述第二定位数据的里程数据替换修正后的第一定位数据中对应时刻的里程数据完成修正。

3.根据权利要求1所述的一种高速列车定位方法,其特征在于,距离所述测距装置预设范围的线路上设置有触发装置;

当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时,所述触发装置向所述测距装置发出触发信号;

所述测距装置收到所述触发信号时向所述高速列车方向发出脉冲雷达波。

4.根据权利要求1所述的一种高速列车定位方法,其特征在于,所述测距装置通过设置于线路上的测速装置改造而来。

5.使用权利要求1~4任意一项所述方法的一种高速列车定位系统,其特征在于,包括:

测距装置,被配置于高速铁路沿线;

里程传感器,被配置于高速列车上,并对所述高速列车进行定位生成第一定位数据;所述第一定位数据为里程数据和时刻的对应关系;

当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时,所述测距装置对所述高速列车定位生成第二定位数据;所述测距装置对所述高速列车进行对时;所述第二定位数据为里程数据和时刻的对应关系;

处理器,被配置于高速列车上,根据对时结果和所述第二定位数据对所述第一定位数据进行修正。

6.根据权利要求5所述的一种高速列车定位系统,其特征在于,当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时,触发所述测距装置发出脉冲雷达波;

所述测距装置记录发出所述脉冲雷达波时所述测距装置的时刻作为第一时刻,并记录所述测距装置收到所述脉冲雷达波的回波时所述测距装置的时刻作为第二时刻;

所述测距装置根据所述第一时刻和所述第二时刻计算所述脉冲雷达波到达所述高速列车的时刻作为第三时刻,并根据所述第一时刻和第二时刻计算所述测距装置与所述高速列车的距离作为第一距离;

所述测距装置根据所述测距装置的里程数据和所述第一距离计算所述高速列车的里程数据作为第一里程数据;

所述测距装置根据所述第一里程数据和所述第三时刻生成第二定位数据并发送至所述高速列车。

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