[发明专利]一种自动化机器人加工房切屑收集装置及方法

说明书

本发明公开了一种自动化机器人加工房切屑收集装置，其包括收集平台，收集平台的上方通过若干交叉的框架分割成方格，方格内铺设有格栅板，框架的下方设置有若干第一收集槽，若干第一收集槽的一端与中间的第二收集槽连接，第二收集槽的高度低于第一收集槽的高度，第二收集槽的一端与收集平台下方中央设置的倾斜收集面连接，倾斜收集面的底部设置有条形的切屑收集槽，切屑收集槽的一端设置有排屑口；切屑收集方法包括步骤S1‑S8。本方案安装在自动化机器人加工房内，可以实现切屑自动收集，最终将切屑排到指定的切屑收集槽内。根据切屑的堆积量自动进行排屑动作，大幅度降低能耗，实现自动化控制，在避免切屑堆积堵塞的同时，最大限度的减少工作频次。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化机器人加工房切屑收集装置及方法。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，自动化程度越来越高，机器人在加工中的应用也越加的广泛和专业。特别是在汽车制造领域，为实现智能化、自动化的目的，机械加工渐渐的采用灵活的机器人代替机加机床的固定主轴。在新型的机加房中，机器人在保证全位置作业时，同时也需要有一个开放式的空间，这会导致加工中的一些切削屑收集变得困难。传统的收集系统是在工装夹具下方做一个料斗，用于将机加工中产生的切削屑集中起来，定期将料斗切削屑统一排出。

此排屑方式将切削屑想像成理想的状态，即切削屑在自身重力的作用下，自由下落到料斗内。但是在实际的加工中，由于加工角度、电主轴转速以及进给量的不同，切削屑实际的掉落方向可能是向任何方向，故更多的切削屑掉落在料斗以外，对于料斗以外的切削屑只能选择暂停自动化生产，利用人工的进行收集。采用人工收集，不仅增加了生产的人工成本，而且也降低了生产的效率。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种利用压缩空气将切削屑自动收集起来，从而提高生产效率的自动化机器人加工房切屑收集装置及方法。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种自动化机器人加工房切屑收集装置，其包括收集平台，收集平台的上方通过若干交叉的框架分割成方格，方格内铺设有格栅板，框架的下方设置有若干第一收集槽，若干第一收集槽的一端与中间的第二收集槽连接，第二收集槽的高度低于第一收集槽的高度，第二收集槽的一端与收集平台下方中央设置的倾斜收集面连接，倾斜收集面的底部设置有条形的切屑收集槽，切屑收集槽的一端设置有排屑口；

框架的边沿设置有将切屑吹向第一收集槽的第一气刀，第一收集槽的边沿设置有将第一收集槽内的切屑吹向第二收集槽的第二气刀，第二收集槽的边沿设置有将第二收集槽内的切屑吹向倾斜收集面的第三气刀，第一气刀、第二气刀和第三气刀分别通过导气管与主供气管连接，每根导气管与主供气管的连接处设置有电动球阀，主供气管上设置有主控制球阀，主供气管与供气装置连接；电动球阀、主控制球阀和供气装置均与控制器电连接。

进一步地，第一收集槽两侧的收集平台上设置有用于检测切屑堆砌高度的第一厚度传感器，第一收集槽、第二收集槽和切屑收集槽的侧面分别设置有用于检测切屑堆砌高度的第二厚度传感器、第三厚度传感器和第四厚度传感器，第一厚度传感器、第二厚度传感器、第三厚度传感器和第四厚度传感器均与控制器电连接。

进一步地，第一厚度传感器、二厚度传感器、第三厚度传感器和第四厚度传感器均包括发光光源；发光光源指向光束采集器，发光光源和光束采集器分别设置在第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的两端，发光光源与光束采集器之间设置有挡光板，挡光板上开设有供光线穿过的条形孔，条形孔的宽度与第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的宽度相同；发光光源和光束采集器均与控制器电连接。

进一步地，切屑收集槽的侧面设置有将切屑收集槽内的切屑从排屑口吹出的第四气刀，第四气刀通过导气管与主供气管连接，第四气刀与主供气管连接的导气管上也设置有电动球阀，电动球阀与控制器电连接。