[发明专利]一种自动化机器人加工房切屑收集装置及方法

权利要求书

1.一种自动化机器人加工房切屑收集装置的切屑收集方法，其特征在于，所述自动化机器人加工房切屑收集装置包括收集平台，所述收集平台的上方通过若干交叉的框架分割成方格，所述方格内铺设有格栅板，所述框架的下方设置有若干第一收集槽，若干所述第一收集槽的一端与中间的第二收集槽连接，所述第二收集槽的高度低于第一收集槽的高度，所述第二收集槽的一端与收集平台下方中央设置的倾斜收集面连接，所述倾斜收集面的底部设置有条形的切屑收集槽，所述切屑收集槽的一端设置有排屑口；

所述框架的边沿设置有将切屑吹向第一收集槽的第一气刀，所述第一收集槽的边沿设置有将第一收集槽内的切屑吹向第二收集槽的第二气刀，所述第二收集槽的边沿设置有将第二收集槽内的切屑吹向倾斜收集面的第三气刀，所述第一气刀、第二气刀和第三气刀分别通过导气管与主供气管连接，每根所述导气管与主供气管的连接处设置有电动球阀，所述主供气管上设置有主控制球阀，所述主供气管与供气装置连接；所述电动球阀、主控制球阀和供气装置均与控制器电连接；

所述第一收集槽两侧的收集平台上设置有用于检测切屑堆砌高度的第一厚度传感器，所述第一收集槽、第二收集槽和切屑收集槽的侧面分别设置有用于检测切屑堆砌高度的第二厚度传感器、第三厚度传感器和第四厚度传感器，所述第一厚度传感器、第二厚度传感器、第三厚度传感器和第四厚度传感器均与控制器电连接；

所述第一厚度传感器、二厚度传感器、第三厚度传感器和第四厚度传感器均包括发光光源；所述发光光源指向光束采集器，所述发光光源和光束采集器分别设置在第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的两端，所述发光光源与光束采集器之间设置有挡光板，所述挡光板上开设有供光线穿过的条形孔，所述条形孔的宽度与第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的宽度相同；所述发光光源和光束采集器均与控制器电连接；

所述切屑收集槽的侧面设置有将切屑收集槽内的切屑从排屑口吹出的第四气刀，所述第四气刀通过导气管与主供气管连接，所述第四气刀与主供气管连接的导气管上也设置有电动球阀，所述电动球阀与控制器电连接；

利用自动化机器人加工房切屑收集装置的切屑收集方法包括以下步骤：

S1：收集平台上的发光光源定时发出检测光，利用投射到光束采集器上的光斑面积判断收集平台上的切屑堆积量；

S2：若收集平台上的切屑堆积量大于堆积阈值，则打开与第一气刀连接的电动球阀，启动第一气刀，利用第一气刀将收集平台上堆积的切屑吹入第一收集槽；

S3：第一收集槽内的发光光源定时发出检测光，第一收集槽内的光束采集器采集光束面积，利用光束面积判断第一收集槽内的切屑堆积量；

S4：若第一收集槽内的切屑堆积量大于堆积阈值，则打开与第二气刀连接的电动球阀，启动第二气刀，利用第二气刀将第一收集槽内堆积的切屑吹入第二收集槽；

S5：第二收集槽内的发光光源定时发出检测光，第二收集槽内的光束采集器采集光束面积，利用光束面积判断第二收集槽内的切屑堆积量；

S6：若第二收集槽内的切屑堆积量大于堆积阈值，则打开与第三气刀连接的电动球阀，启动第三气刀，利用第三气刀将第一收集槽内堆积的切屑吹入切屑收集槽内；

S7：切屑收集槽内的发光光源定时发出检测光，切屑收集槽内的光束采集器采集光束面积，利用光束面积判断切屑收集槽内的切屑堆积量；

S8：若切屑收集槽内的切屑堆积量大于堆积阈值，则打开与第四气刀连接的电动球阀，启动第四气刀，利用第四气刀将切屑收集槽内堆积的切屑从排屑口吹出。

2.根据权利要求1所述的自动化机器人加工房切屑收集装置的切屑收集方法，其特征在于，所述步骤S1、S3、S5或S7包括：

A1：自动化机器人加工房内未进行加工时，发光光源向光束采集器发送光源，计算发光光源发出的光在光束采集器上的初始面积S1；

A2：加工房内的机器人工作一段时间后，发光光源定时向光束采集器发出光束，计算此时光束在光束采集器上的面积S2；

A3：计算此时切屑堆积情况下占第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的截面积S：S=S1-S2；

A4：判断截面积S是否等于0，若是，则判定切屑堆积的高度还未达到第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的顶部，返回步骤A2；

否则，判定切屑堆积的高度已经达到第一收集槽、第二收集槽、切屑收集槽或第一收集槽两侧收集平台的顶部，执行步骤A4；

A4：将截面积S与截面积阈值进行比较，若截面积S＞截面积阈值，则判定堆积的切屑已经堵塞通道，切屑堆积量大于堆积阈值。