[发明专利]基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统及方法，包括：场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法。

背景技术

在国内外智能驾驶市场大力发展的过程中，用户对智能驾驶车辆的各项性能要求日渐提升，因此对合理有效的智能驾驶汽车功能、性能测试方法与手段也越来越重视。在车辆研发过程中，必须对车辆零部件及整车进行大量试验和检测，从中获得必要的数据。转毂试验是车辆整车试验的重要组成部分。新型车辆在投放市场前，需在转毂上完成经济性、动力性、续驶里程等多项测试。

上述传统的车辆转毂试验需要完成对于油门踏板和制动踏板开度的精确控制，还需要对标准工况进行准确的速度跟随，因此需要由经验丰富的驾驶员来完成，这为车辆转毂试验增加了大量的培训和人工成本。同时，由于驾驶员驾驶风格的差异性，使得试验的重复性较差，以至于出现不同驾驶员对同一辆测试车的试验结果出现偏差的情况。为解决此类问题，还有利用机器人代替驾驶员驾驶的车辆转毂试验。但市面上还没有能够满足智能驾驶及ADAS车辆场景的底盘性能测试系统。

因此，亟需一种用于智能驾驶及ADAS模拟的新型车辆底盘测试系统，能够在场景测试的同时对智能驾驶车辆进行底盘的各项性能进行测试。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种基于智能驾驶及ADAS模拟，实现被测试车辆和测试场景数据同步的车辆底盘测试系统和方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，包括：

场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；

场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；

路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；

路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。

可选择的，进一步改进所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，路况模拟模块用于模拟测试车辆在不同模拟场景的行驶状态包括纵向运动、横向运动及姿态。

可选择的，进一步改进所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，纵向运动包括：起步、加速、减速和刹车。

可选择的，进一步改进所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，横向运动包括：换道和超车。

可选择的，进一步改进所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，测试车辆姿态包括：航向角、俯仰角和横滚角。