[发明专利]基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统和方法在审
| 申请号： | 202210094601.8 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114577491A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 栗工 | 申请（专利权）人： | 上海和夏新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 智能 驾驶 adas 模拟 车辆 底盘 测试 系统 方法 | ||
1.一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，包括：
场景交互数据预处理模块，其接收测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息，将相对运动目标物运动信息发送到场景模拟装置；
场景模拟装置，其根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟控制；
路况模拟控制模块，其接收场景交互数据预处理模块发送的测试车辆运动信息和测试需求形成路况模拟控制命令；
路况模拟模块，其根据路况模拟控制命令执行相应路况变化，用以模拟测试车辆在道路上的行驶状态。
2.如权利要求1所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于：路况模拟模块用于模拟测试车辆在不同模拟场景的行驶状态包括纵向运动、横向运动及姿态。
3.如权利要求2所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，纵向运动包括：起步、加速、减速和刹车。
4.如权利要求1所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，横向运动包括：换道和超车。
5.如权利要求1所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试系统，其特征在于，测试车辆姿态包括：航向角、俯仰角和横滚角。
6.一种基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据测试车辆决策系统控制车辆的底盘执行系统作出运动响应的控制命令获得测试车辆运动信息；
S2，将测试车辆运动信息与设定好的场景进行融合处理获得相对运动目标物运动信息；
S3，根据相对运动目标物运动信息对测试场景进行实时模拟；
S4，根据测试车辆运动信息和测试需求控制路况模拟；
S5，执行相应路况变化模拟测试车辆在道路上的行驶状态；
S6，采集测试车辆底盘测试数据。
7.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于：路况模拟包括测试车辆在不同模拟场景的纵向运动、横向运动及姿态。
8.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，纵向运动包括：起步、加速、减速和刹车。
9.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，横向运动包括：换道和超车。
10.如权利要求6所述基于智能驾驶及ADAS模拟的车辆底盘测试方法，其特征在于，测试车辆姿态包括：航向角、俯仰角和横滚角。
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