[发明专利]一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法

说明书

一种一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，通过控制器电性连接前驱电机、中驱电机、后驱电机和红外传感器，将环轨转角段的长度事先录入控制器，中驱电机采用步进电机，其步长距与环轨转角段的长度一致，弧形阴角成型设备的阴角驱动系统和弧形阳角成型设备的阳角驱动系统相互错位，且由红外传感器发射红外线照射感光板，使阴角驱动系统和阳角驱动系统保持一前一后运行，在阳角模对基坑面成型过程中，从阳角模溢出的混泥土料浆下落至基槽的直角阴角处，被后面跟进的阴角模挂涂在直角阴角上，不会对阴角模成型的弧形阴角造成破坏。

技术领域

本发明属于基础基槽成型设备控制技术领域，涉及一种一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法。

背景技术

在超大型基坑工程施工中，施工单位较多，从地表向下垂直开挖后所形成的，为了解决基坑渗水的问题，通常还需要在基坑内开挖基槽，也即是基槽的深度比基坑要深，通过将渗透水引入基槽内，在进行排外，在基坑和基槽进行基础处理后，还需对其进行防水处理，避免地表水反渗以及后期基坑储水过程中渗透至地表，例如污水，一旦深入地表，就导致环境污染。

因此，还需要对基坑和基槽进多层防水处理，例如在基槽内和基坑面上贴附粘性防水卷材，以提高防水渗透性能；因各施工单位的施工工艺要求统一，卷材具有一定的厚度，基槽底部、基坑面与基槽结合处存在直角阴角和直角阳角，使得卷材贴附时容易空鼓导致防水性能降低，为了解决这一问题，采用了一种成型设备，对直角阴角和直角阳角进行处理，但是，该设备分为阴角处理设备和阳角处理设备，两者在运行过程中独自运行，导致同一基槽内的直角阴角和基槽面上的直角阳角相互不能协同，存在超前运行或滞后运行，例如阳角处理设备位于阴角处理设备上部，如果阳角处理设备迟滞后，或者,阴角处理设备超前，则导致混泥土料浆下溢时对处理后的弧形阴角造成破坏，需要重新处理成型部位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，采用控制器电性连接前驱电机、中驱电机、后驱电机和红外传感器，将环轨转角段的长度事先录入控制器，中驱电机采用步进电机，其步长距与环轨转角段的长度一致，弧形阴角成型设备的阴角驱动系统和弧形阳角成型设备的阳角驱动系统相互错位，且由红外传感器发射红外线照射感光板，使阴角驱动系统和阳角驱动系统保持一前一后运行，在阳角模对基坑面成型过程中，从阳角模溢出的混泥土料浆下落至基槽的直角阴角处，被后面跟进的阴角模挂涂在直角阴角上，不会对阴角模成型的弧形阴角造成破坏。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，弧形阴角成型设备和弧形阳角成型设备分别位于基槽内和基坑面上，弧形阴角成型设备的阴角模位于其环轨外侧与基坑内的直角阴角构成阴角模槽，弧形阳角成型设备的阳角模位于其环轨内侧与基坑面的直角阳角构成阳角模槽；阴角驱动系统驱动阴角模沿弧形阴角成型设备的环轨运动，阳角驱动系统驱动阳角模沿弧形阳角成型设备的环轨运动；

其阴角驱动系统和阳角驱动系统的控制方法包括如下步骤：

S1，环轨直线段运行，阳角驱动系统和阴角驱动系统的前驱电机分别驱动与其连接的铰接座沿其环轨向前运动，阴角模和阳角模随其连接的铰接座同步运动；

S2，直线段运行控制，阴角模在基槽垂直方向位于阳角模后部，阴角驱动系统的红外传感器发射的红外线垂直朝上射向阳角驱动系统的感光板，此时，阴角驱动系统和阳角驱动系统的速度同步，并保持等间距运行；

S3，环轨转角段运行，当阳角驱动系统运行至其环轨转角段时，铰接座的夹角发生改变使感光板发生偏转，红外传感器检测不到感光板；此时，阳角驱动系统和阴角驱动系统的中驱电机和后驱电机启动，自适应越过其环轨转角段；

S4，红外线对位，阳角驱动系统的中驱电机根据其运行的步进距自动停止，相应地其后驱电机停止，与此同时，阳角驱动系统的铰接座的夹角复位，前驱电机处于待启动状态；此步骤中，阴角驱动系统重复阳角驱动系统相同的动作，红外传感器再次检测到感光板；

S5，沿环轨运行，依次重复S~S4，完成环轨至少运行一周。