[发明专利]一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法

权利要求书

1.一种一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：弧形阴角成型设备和弧形阳角成型设备分别位于基槽内和基坑面上，弧形阴角成型设备的阴角模（5）位于其环轨外侧与基坑内的直角阴角构成阴角模槽，弧形阳角成型设备的阳角模（6）位于其环轨内侧与基坑面的直角阳角构成阳角模槽；阴角驱动系统驱动阴角模（5）沿弧形阴角成型设备的环轨运动，阳角驱动系统驱动阳角模（6）沿弧形阳角成型设备的环轨运动；

其阴角驱动系统和阳角驱动系统的控制方法包括如下步骤：

S1，环轨直线段运行，阳角驱动系统和阴角驱动系统的前驱电机（1）分别驱动与其连接的铰接座（4）沿其环轨向前运动，阴角模（5）和阳角模（6）随其连接的铰接座（4）同步运动；

S2，直线段运行控制，阴角模（5）在基槽垂直方向位于阳角模（6）后部，阴角驱动系统的红外传感器（7）发射的红外线垂直朝上射向阳角驱动系统的感光板（8），此时，阴角驱动系统和阳角驱动系统的速度同步，并保持等间距运行；

S3，环轨转角段运行，当阳角驱动系统运行至其环轨转角段时，铰接座（4）的夹角发生改变使感光板（8）发生偏转，红外传感器（7）检测不到感光板（8）；此时，阳角驱动系统和阴角驱动系统的中驱电机（2）和后驱电机（3）启动，自适应越过其环轨转角段；

S4，红外线对位，阳角驱动系统的中驱电机（2）根据其运行的步进距自动停止，相应地其后驱电机（3）停止，与此同时，阳角驱动系统的铰接座（4）的夹角复位，前驱电机（1）处于待启动状态；此步骤中，阴角驱动系统重复阳角驱动系统相同的动作，红外传感器（7）再次检测到感光板（8）；

S5，沿环轨运行，依次重复S~S4，完成环轨至少运行一周。

2.根据权利要求1所述的一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：所述弧形阴角成型设备和弧形阳角成型设备皆包括驱动系统配合的环轨，驱动系统包括前驱电机（1）、中驱电机（2）和后驱电机（3），前驱电机（1）、中驱电机（2）和后驱电机（3）的输出端皆连接有滚轮，滚轮与环轨滚动配合。

3.根据权利要求2所述的一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：所述前驱电机（1）和后驱电机（3）分别与铰接座（4）的前铰座和后铰座连接，中驱电机（2）穿过前铰座和后铰座的铰接点与前铰座连接；阴角模（5）与弧形阴角成型设备的后铰座连接，阳角模（6）与弧形阳角成型设备的后铰座连接；红外传感器（7）与弧形阴角成型设备的前铰座连接，感光板（8）与弧形阳角成型设备的后铰座连接。

4.根据权利要求2所述的一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：所述前驱电机（1）和后驱电机（3）为伺服电机，中驱电机（2）为步进电机；前驱电机（1）、中驱电机（2）和后驱电机（3）皆与控制器（9）电性连接，控制器（9）还与红外传感器（7）和蓄电池（10）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：所述中驱电机（2）的步进距与环轨转角段中轴线的长度相等，且步进距提前录入控制器（9）的控制程序中。

6.根据权利要求1所述的一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：所述弧形阴角成型设备和弧形阳角成型设备上皆设置有输料系统，输料系统与前铰座连接，它包括料盆和输料管；弧形阴角成型设备上的输料管与其料盆和阴角模（5）连通；弧形阳角成型设备上的输料管与其料盆和阳角模（6）连通。

7.根据权利要求1所述的一体化成型基坑基槽阴阳弧形角设备的控制方法，其特征是：所述阴角模（5）和阳角模（6）在运动过程中，料盆内的混凝土浆料不断注入阴角模（5）和阳角模（6）内，阴角模（5）将混凝土料浆挂涂在直角阴角上形成弧形阴角，阳角模（6）将混凝土料浆挂涂在直角阳角上形成弧形阳角。