[发明专利]光伏板清洁设备

说明书

本发明提供一种光伏板清洁设备，属于光伏发电运维设备技术领域，多个行走机构在电控箱的控制下动作，带动光伏板清洁设备在光伏板上行走，并可使光伏板清洁设备由一个光伏板跨越到与该光伏板相邻的另一个光伏板上；清洁机构在电控箱的控制下启动，对光伏板进行清洁；吸附机构在电控箱的控制下能够吸附在光伏板上。本发明能够在光伏板上自动稳定行走，可跨越相邻的光伏板，无需人工对设备进行移动至另一块光伏板；通过调整清洁部件的高度实现对光伏板的不同力度的清洁，清洁部件可更换，实现了多种清洁模式；降低了人工劳动强度和劳动成本，提高了光伏板的清洁效率，保证了光伏板的清洁质量。

技术领域

本发明涉及光伏发电运维设备技术领域，具体涉及一种光伏板清洁设备及控制方法。

背景技术

光伏发电除了受天气环境因素影响外，光伏板表面的清洁度也是发电负荷和电量的重要因素。

针对光伏板的清洁工作，传统的多是应用利用伸缩杆搭载电机和清洁毛刷来进行人工清洁，此种清洁方式所使用的设备整体重量大，而且操作人员还需要负重电池组在背上，整体而言使用不轻便，且人工劳动强度大，清洁效率低，清洁效果差，可适合小型光伏电站，对于大面积的矩阵式光伏电站就相对笨拙了。

光伏电站的基本结构大致相同，大小电站的区别在于大型电站成行并且排列，长度，大型电站有的多大百米，而宽度(高度)较小，大多在2.4米左右，且与地面呈30度角南向放置。正因为这种有序排列，所以具备了机械化运作的条件。现有的有利用负高压吸附设备完成单个光伏板面的机械化清洁，但是，由于每块光伏板间都有很大的间隙，每块光伏板四周都有凸起包边，所以此种设备并不能实现垮光伏板清洁，只能在单块光伏板上工作，若要清洁其他光伏板需要人工进行移动，使用不便，费时费力，清洁效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏板清洁设备及控制方法，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明提供一种光伏板清洁设备，包括：

电控箱，与所述电控箱连接的多个行走机构，与所述电控箱连接的清洁机构，以及与所述电控箱连接的吸附机构；

其中，

所述多个行走机构在电控箱的控制下动作，带动所述光伏板清洁设备在光伏板上行走，并可使所述光伏板清洁设备由一个光伏板跨越到与该光伏板相邻的另一个光伏板上；

所述清洁机构在电控箱的控制下启动，对光伏板进行清洁；所述吸附机构在电控箱的控制下能够吸附在光伏板上。

可选的，所述光伏板清洁设备还包括检测模块，所述检测模块检测到前方没有光伏板时，发出信号给电控箱控制行走机构停止运行，并控制吸附机构使所述光伏板清洁设备吸附固定在光伏板上。

可选的，所述行走机构包括设置在所述电控箱上的舵机，以及在舵机的带动下可进行摆动的摆臂；所述吸附机构设置在所述摆臂的端部。

可选的，所述吸附机构包括连接在所述摆臂一端的伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端连接有吸盘，所述伸缩电机的一侧设有与所述吸盘连接的真空泵总成。

可选的，所述清洁机构包括设置在所述电控箱内的驱动电机，所述驱动电机连接有活动伸出所述电控箱底部的联轴器，所述联轴器可拆卸的连接有清洁部件。

可选的，所述电控箱内设有控制器，所述控制器分别连接所述舵机、所述伸缩电机、所述真空泵总成和所述驱动电机。

可选的，所述电控箱内设有电源模块，所述电源模块用于为所述控制器、所述舵机、所述伸缩电机、所述真空泵总成和所述驱动电机供电。

可选的，所述驱动电机通过固定板固定在所述电控箱内，所述固定板的两端通过固定螺栓连接在所述电控箱内。