[发明专利]光伏板清洁设备

权利要求书

1.一种光伏板清洁设备，其特征在于，包括：

电控箱（1），与所述电控箱（1）连接的多个行走机构，与所述电控箱（1）连接的清洁机构，以及与所述电控箱（1）连接的吸附机构；

其中，

所述多个行走机构在电控箱（1）的控制下动作，带动所述光伏板清洁设备在光伏板上行走，并可使所述光伏板清洁设备由一个光伏板跨越到与该光伏板相邻的另一个光伏板上；

所述清洁机构在电控箱（1）的控制下启动，对光伏板进行清洁；所述吸附机构在电控箱（1）的控制下能够吸附在光伏板上；

所述光伏板清洁设备还包括检测模块（19），所述检测模块（19）检测到前方没有光伏板时，发出信号给电控箱（1）控制行走机构停止运行，并控制吸附机构使所述光伏板清洁设备吸附固定在光伏板上；

触控显示屏（16）键入整排光伏板数量，光伏板宽度为，吸盘中心之间的距离，包边尺寸，板间缝隙为，行走步数为，设备按照预设的行走机构的动作顺序自动进行行走，可让四足行走设备从前一个板子跨越到第二个板子的最终位置和初始化位置相同，并保持这个节奏前行，通过算法实现跨越间隙。

2.根据权利要求1所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述电控箱（1）上的舵机（2），以及在舵机（2）的带动下可进行摆动的摆臂（3）；所述吸附机构设置在所述摆臂（3）的端部。

3.根据权利要求2所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述吸附机构包括连接在所述摆臂（3）一端的伸缩电机（4），所述伸缩电机（4）的伸缩端连接有吸盘（5），所述伸缩电机（4）的一侧设有与所述吸盘（5）连接的真空泵总成（6）。

4.根据权利要求3所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述清洁机构包括设置在所述电控箱（1）内的驱动电机（7），所述驱动电机（7）连接有活动伸出所述电控箱（1）底部的联轴器（8），所述联轴器（8）可拆卸的连接有清洁部件（9）。

5.根据权利要求4所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述电控箱（1）内设有控制器（10），所述控制器（10）分别连接所述舵机（2）、所述伸缩电机（4）、所述真空泵总成（6）和所述驱动电机（7）。

6.根据权利要求5所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述电控箱（1）内设有电源模块（11），所述电源模块（11）用于为所述控制器（10）、所述舵机（2）、所述伸缩电机（4）、所述真空泵总成（6）和所述驱动电机（7）供电。

7.根据权利要求5或6所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述驱动电机（7）通过固定板（12）固定在所述电控箱（1）内，所述固定板（12）的两端通过固定螺栓（13）连接在所述电控箱（1）内。

8.根据权利要求7所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述电控箱（1）上枢接有箱盖（15），所述箱盖（15）上设有与所述控制器（10）连接的触控显示屏（16），所述电控箱（1）上设有连接所述控制器的启动开关按钮（14）；所述箱盖（15）上设有与所述控制器（10）连接的指示灯（18）。

9.根据权利要求7所述的光伏板清洁设备，其特征在于，所述电控箱（1）内设有高度调节板（17），所述高度调节板（17）上设有供所述固定螺栓（13）穿过的限位孔。