[发明专利]横机纱嘴导轨、机头、纱嘴的驱动系统、控制系统、驱动机构、横机及控制方法

说明书

本申请涉及横机纱嘴导轨、机头、纱嘴的驱动系统、控制系统、驱动机构、横机及控制方法，所述的横机纱嘴导轨驱动系统包括有口导轨（201）、可动导轨（202）、导轨移动机构（203），所述可动导轨（202）包括若干个可动位导轨（2021），其中，所述有口导轨（201）指留有缺口的导轨，与所述可动导轨（202）的某个所述可动位导轨（2021）组成完整的导轨后用于编织某行时需要用到的纱嘴的运动导轨，所述导轨移动机构（203）用于移动所述可动导轨（202），使其中某个所述可动位导轨（2021）与所述有口导轨（201）组成完整的导轨后供纱嘴在上面往复运动。

技术领域

本申请一般涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及横机纱嘴导轨、机头、纱嘴的驱动系统、控制系统、驱动机构、横机及控制方法。

背景技术

电脑横机通过带动机头沿机头导轨往复运动时，带动山板上的三角、选针器等部件，实现山板的部件推动针板的织针作往复运动，以及带动纱嘴沿纱嘴导轨上往复运动，从而实现编织，现阶段，由于一个纱嘴导轨上的纱嘴移动时，在空间上存在冲突，（假如一个纱嘴导轨上有纱嘴A、纱嘴B、纱嘴C三个纱嘴，在编织某行时只用到纱嘴B，那么就存在纱嘴A或纱嘴C占道情况，这种情况下纱嘴B与纱嘴A或纱嘴C就存在空间冲突），一般一个纱嘴导轨只支持一到两个纱嘴工作，通常一台横机需要多个纱嘴时，需安装多个纱嘴导轨，造成空间与资源浪费。

另一方面，横机的机头驱动通常采用中间传动机构，造成机头驱动结构复杂、体积大、噪音大，并且增加了机器维护成本。

另一方面，横机的机头驱动、纱嘴驱动是完全独立的，造成横机体积大、成本高、噪音大、结构复杂，并且增加了机器生产成本、维护成本。

中国专利申请（申请号：202010067396.7，申请日：2020-01-20；公开号：CN111101274A，公开日：2020-05-05）提出一种基于直线电机多动子横机纱嘴的导引装置，该申请采用驱动器与定子连接，通过控制定子实现每个纱嘴导轨上的纱嘴同时独自移动。该申请没有解决一个纱嘴导轨上的每个纱嘴都可以单独独自移动的市场需求，也没有解决一个纱嘴导轨支持若干个纱嘴协同工作的市场需求。

中国专利申请（申请号：201810394649.4，申请日：2018-04-27；公开号：CN108517616A，公开日：2018-09-11）提出一种磁悬浮式横机机头运动装置，该申请采用上面机头使用电磁铁，机头下面使用永磁体阵列，让机头磁悬浮。该申请存在结构复杂，生产、维护成本高，以及发热量大的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供横机纱嘴导轨、机头、纱嘴的驱动系统、控制系统、驱动机构、横机及控制方法，以解决以上问题。

为了达到上述目的，本申请实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种横机纱嘴导轨驱动系统，包括有口导轨（201）、可动导轨（202）、导轨移动机构（203），所述可动导轨（202）包括若干个可动位导轨（2021），其中，所述有口导轨（201）指留有缺口的导轨，与所述可动导轨（202）的某个所述可动位导轨（2021）组成完整的导轨后用于编织某行时需要用到的纱嘴的运动导轨，所述导轨移动机构（203）用于移动所述可动导轨（202），使其中某个所述可动位导轨（2021）与所述有口导轨（201）组成完整的导轨后供纱嘴在上面往复运动。

优选地，所述导轨移动机构（203）包括直流电机（2031）、导轨移动传动机构（2032）、导轨移动位置传感器（2033），其中，所述直流电机（2031）用于提供动力，所述导轨移动传动机构（2032）用于把所述直流电机（2031）动力转化为带动所述可动导轨（202）直线运动，所述导轨移动位置传感器（2033）用于检测所述可动导轨（202）运动的位置。