[发明专利]横机纱嘴导轨、机头、纱嘴的驱动系统、控制系统、驱动机构、横机及控制方法

权利要求书

1.一种横机纱嘴导轨驱动系统，其特征在于，包括有口导轨（201）、可动导轨（202）、导轨移动机构（203），所述可动导轨（202）包括若干个可动位导轨（2021），其中，所述有口导轨（201）指留有缺口的导轨，与所述可动导轨（202）的某个所述可动位导轨（2021）组成完整的导轨后用于编织某行时需要用到的纱嘴的运动导轨，所述导轨移动机构（203）用于移动所述可动导轨（202），使其中某个所述可动位导轨（2021）与所述有口导轨（201）组成完整的导轨后供纱嘴在上面往复运动。

2.一种横机纱嘴导轨驱动系统，其特征在于，包括工作导轨（101）、辅助导轨（102）、若干个连接导轨（103）、自跑式纱嘴（104），所述自跑式纱嘴（104）包括纱嘴动子线圈（301）、纱嘴动子驱动器（302）、纱嘴定子（303），其中，所述纱嘴动子线圈（301）与所述纱嘴动子驱动器（302）连接，所述纱嘴动子驱动器（302）用于控制所述纱嘴动子线圈（301）的磁场变化，所述纱嘴定子（303）用于与所述纱嘴动子线圈（301）产生磁场作用力，推动所述纱嘴动子线圈（301）带动所述自跑式纱嘴（104）在所述工作导轨（101）、所述辅助导轨（102）、若干个所述连接导轨（103）的一种纱嘴导轨上往复运动；所述工作导轨（101）指编织某行时需要用到的所述自跑式纱嘴（104）的运动导轨，所述辅助导轨（102）用于停放编织某行时不需要用到的所述自跑式纱嘴（104），所述连接导轨（103）用于所述自跑式纱嘴（104）在所述工作导轨（101）与所述辅助导轨（102）之间运动的导轨。

3.如权利要求1、2所述的横机纱嘴导轨驱动系统，其特征在于，还包括以下的一种或多种：

所述导轨移动机构（203）包括直流电机（2031）、导轨移动传动机构（2032）、导轨移动位置传感器（2033），其中，所述直流电机（2031）用于提供动力，所述导轨移动传动机构（2032）用于把所述直流电机（2031）动力转化为带动所述可动导轨（202）直线运动，所述导轨移动位置传感器（2033）用于检测所述可动导轨（202）运动的位置；

所述自跑式纱嘴（104）还包括导轨切换线圈（1041），所述导轨切换线圈（1041）固定在所述自跑式纱嘴（104）上，用于通过产生磁场作用力，推动所述自跑式纱嘴（104）沿所述连接导轨（103）在所述工作导轨（101）与所述辅助导轨（102）之间运动；

运动导轨出入口传感器（105）、纱嘴零位部件（107）、第二光栅尺或第二磁栅尺（108）、第三光栅尺或第三磁栅尺（109）的一种或多种，所述运动导轨出入口传感器（105）用于检测纱嘴是否已经处在从所述工作导轨（101）移动到所述辅助导轨（102）的入口位置或处在从所述辅助导轨（102）移动到所述工作导轨（101）的入口位置，或者纱嘴是否在所述可动导轨（202）上；所述纱嘴零位部件（107）用于表示纱嘴的零位；所述第二光栅尺或第二磁栅尺（108）是一种光栅尺或磁栅尺，用于获取纱嘴在所述工作导轨（101）或所述有口导轨（201）上的位置信息或位置变化信息；所述第三光栅尺或第三磁栅尺（109）一种光栅尺或磁栅尺，用于获取纱嘴在所述辅助导轨（102）上的位置信息或位置变化信息。