[发明专利]一种水利工程用顶管机

权利要求书

1.一种水利工程用顶管机，包括切削刀盘(1)和与切削刀盘(1)同轴的驱动部壳体(2)，驱动部壳体(2)内设置有驱动切削刀盘(1)转动的驱动部，其特征在于：所述切削刀盘(1)内固定安装有与之同轴的轴心部(3)，切削刀盘(1)与轴心部(3)之间等角度转动连接有至少两组轴杆(4)，轴杆(4)上等距离固定安装有至少两组刀片组，每组刀片组包括至少两片轴对称的刀片(5)，轴杆(4)远离轴心部(3)一端设置有伞齿轮(6)，切削刀盘(1)内转动连接有与伞齿轮(6)啮合的伞齿圈(7)，切削刀盘(1)与驱动部壳体(2)之间安装有与之同轴的土仓(8)，土仓(8)内设置有驱动伞齿圈(7)转动的第一驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述切削刀盘(1)包括环体(101)以及同轴安装在环体(101)内且横截面为L型的环圈(102)，环体(101)与环圈(102)之间形成具有环口(103)的环腔，环体(101)圆周内壁等角度设置有与轴杆(4)对应且与环腔相通的轴管(104)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述轴心部(3)圆周侧壁设置有与轴杆(4)对应的轴套，所述轴杆(4)包括与轴套转动连接的内轴(401)、与轴管(104)贯穿转动连接的外轴(402)以及固定安装在内轴(401)与外轴(402)之间的刀片轴(403)，内轴(401)与外轴(402)相向端以及刀片轴(403)的两端均设置有相互匹配的L型安装头。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述刀片轴(403)圆周侧壁等距离设置有与刀片组对应的刀片槽(404)，每组刀片槽(404)均包括与刀片组的刀片(5)对应的第一固定槽，所述刀片(5)上均开设有长圆口(501)，且刀片(5)远离其刀刃部一端均开设有与第一固定槽对应且与长圆口(501)相通的第一固定孔。

5.根据权利要求2所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述伞齿圈(7)通过第一轴承(10)转动连接在环口(103)内，且伞齿圈(7)圆周内侧设置有凸出环口(103)的齿圈，所述第一驱动机构(9)包括滑动连接在土仓(8)内的电机保护壳(901)、设置在电机保护壳(901)内的伺服电机(902)以及能与齿圈啮合的驱动齿轮(903)，伺服电机(902)输出轴穿出电机保护壳(901)且与驱动齿轮(903)固定连接，驱动齿轮(903)的齿牙与齿圈的齿牙均设置有相互配合的锥头部。

6.根据权利要求2所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述土仓(8)包括圆筒部以及锥筒部，其圆筒部与环圈(102)通过第二轴承(11)转动连接，且圆筒部端部设置有密封圈(12)。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，还包括固定安装在切削刀盘(1)远离驱动部壳体(2)一侧的盘体(13)以及用于限制轴杆(4)转动的限位机构。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述盘体(13)轴心处以及其周边处分别开设有第二固定孔(1301)，且盘体(13)上且与轴杆(4)对应处均开设有刀口(1302)，所述环体(101)周边处以及轴心部(3)的轴心处均开设有与第二固定孔(1301)对应的第二固定槽。

9.根据权利要求7所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述限位机构包括第三轴承(14)、等角度固定安装在第三轴承(14)外圈且与轴杆(4)对应的导杆(15)、分别固定在导杆(15)远离第三轴承(14)一端的限位卡架(16)以及同步驱使导杆(15)与第一驱动机构(9)运动且方向互为相反的第二驱动机构(17)，所述环圈(102)上等角度设置有与轴杆(4)对应且与环腔相通的导孔(18)，导杆(15)分别穿过导孔(18)并穿入环腔内，所述伞齿轮(6)远离轴杆(4)一端均设置有能与限位卡架(16)限位配合的多棱柱(19)。

10.根据权利要求9所述的一种水利工程用顶管机，其特征在于，所述第二驱动机构(17)包括两组对称固定安装在土仓(8)外侧的液压缸(1701)、固定安装在两组液压缸(1701)输出轴端之间的连接环(1702)、对称固定在连接环(1702)远离液压缸(1701)一侧并分别与液压缸(1701)输出轴同轴的顶杆(1703)、分别对称转动连接在土仓(8)外侧的传动齿轮(1704)、横截面为凹型并与第三轴承(14)内圈固定的顶环(1705)以及对称固定在顶环(1705)靠近传动齿轮(1704)一侧的传动杆(1706)，顶杆(1703)与传动杆(1706)分别位于传动齿轮(1704)的两侧，且顶杆(1703)与传动杆(1706)上均设置有与传动齿轮(1704)啮合的齿条，所述土仓(8)的锥筒部分别对称设置有与之相通的导管(801)和不与之相通导套(802)，其中一组顶杆(1703)穿过导管(801)并与电机保护壳(901)固定连接，另一组顶杆(1703)滑动连接在导套(802)内。