[发明专利]一种高效智能单面抛光机床

权利要求书

1.一种高效智能单面抛光机床，其特征在于，包括床身（1），所述床身（1）上安装有下盘装置（4），下盘装置（4）外周安装有升降装置（3）和机器人（5）；下盘装置（4）动力连接有第一旋转装置（8）；

所述升降装置（3）通过旋转定位机构连接有处于下盘装置（4）上方的上平台装置（9）；所述上平台装置（9）顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件（6），自转组件（6）分别连接有物料固定抛光盘（7）；物料固定抛光盘（7）旁侧安装有喷砂组件，喷砂组件连通有磨液循环系统（11）；

上平台装置（9）的顶部和底部外周均固定有第一防水罩（10）；上平台装置（9）的顶部和底部的圆心处均连通有中心柱（50）；上平台装置（9）的顶部和底部均与真空储水装置（12）连通；

当上平台装置（9）底部的物料进行抛光时，上平台装置（9）的顶部进行清洗，并且将清洗后的清洗液被真空储水装置（12）吸收送到磨液循环系统（11），清洗完毕后机器人（5）在上平台装置（9）顶部的物料固定抛光盘（7）放置物料；当上平台装置（9）底部的物料抛光完毕后，升降装置（3）带动上平台装置（9）上升，达到预设位置后，旋转定位机构将上平台装置（9）翻转180°，升降装置（3）带动上平台装置（9）下降回复原位，进行抛光，此时处于上方的物料被机器人（5）取下，并且进行上平台装置（9）顶部的清洗，如是重复。

2.如权利要求1所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述升降装置（3）包括左升降机构和右升降机构；左升降机构和右升降机构均连接有导向板（13），导向板（13）连接有升降推拉机构，导向板（13）上固定有与上平台装置（9）相连的第二旋转装置（14）；所述升降推拉机构包括升降伺服电机（15），升降伺服电机（15）连接有丝杠（16），丝杠（16）与导向板（13）螺纹连接，导向板（13）中部滑动连接在线性滑轨（17）上。

3.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述升降装置（3）的两侧安装有侧柱（18），侧柱（18）上成形有竖向导槽（19），导向板（13）上固定有与竖向导槽（19）配合的定位杆（20）。

4.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述导向板（13）还连接有安全气缸（21）。

5.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述旋转定位机构包括固定在导向板（13）上的定位气缸（22）和固定在上平台装置（9）两侧的端轴（23）；所述端轴（23）上固定有翻转定位块（24），翻转定位块（24）上成形有定位孔（25）；第二旋转装置（14）为电机，电机连接有减速器（28），减速器（28）连接有第一联轴器（29），联轴器（29）与端轴（23）固定连接；端轴（23）外套设有铜套（30），铜套（30）端部连接有铜套端盖（31），铜套（30）外为轴承座（26）；导向板（13）上形成有用于固定轴承座（26）的固定孔（27）；定位气缸（22）通过浮动接头（36）连接有与定位孔（25）配合的定位销轴（34）；所述定位销轴（34）外周滑动连接有定位轴套（35），定位轴套（35）与导向板（13）固定连接。

6.如权利要求5所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述定位孔（25）处安装有同轴定位环（32），同轴定位环（32）一端外周凸起成形有凸环连接部（33）。

7.如权利要求1所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述喷砂组件包括与磨液循环系统（11）连通的循环软管（51），循环软管（51）连通有循环沙管（37），循环沙管（37）连通有与物料固定抛光盘（7）配合的万向喷头（38）。

8.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述上平台装置（9）顶面和底面均安装有四个物料固定抛光盘（7），所述自转组件（6）为电机；所述床身（1）内箱安装有润滑系统（39），床身（1）上还安装有电控箱（40）。