[发明专利]一种纯电动客车续驶里程计算方法及系统有效
| 申请号: | 202210088423.8 | 申请日: | 2022-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN114475257B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
| 发明(设计)人: | 张刚;黄玉鹏;陈振国;赵国朋;刘洪民;刘小杰 | 申请(专利权)人: | 中通客车股份有限公司 |
| 主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
| 地址: | 252022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电动 客车 里程 计算方法 系统 | ||
本发明提供了一种纯电动客车续驶里程计算方法及系统,包括:获取待计算纯电动客车的周期内当前总里程和周期内当前总电耗,以及池剩余电量;根据获取的周期内当前总里程和周期内当前总电耗,计算得到平均电耗;将所述池剩余电量除以所述平均电耗,得到待计算纯电动客车的续驶里程;本发明在获取周期内当前总里程和周期内当前总电耗的基础上,计算得到平均电耗,然后将所述池剩余电量除以所述平均电耗,得到待计算纯电动客车的续驶里程,能够准确反映车辆实际可行驶里程,起到及时提醒驾驶员对车辆进行补电,合理安排出行规划的目的。
技术领域
本发明属于续驶里程计算技术领域,尤其涉及一种纯电动客车续驶里程计算方法及系统。
背景技术
纯电动客车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的客车;传统客车以燃油/燃气为能源为车辆提供能量、燃油/燃气发动机输出动力经变速箱-传动轴-后桥传递至车轮。
发明人发现,传统车续驶里程都是围绕着发动机-变速箱-传动轴-后桥进行研究计算,当前客车电动化趋势明显,传统燃油客车续驶里程计算方式不适用于纯电动客车。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提出了一种纯电动客车续驶里程计算方法及系统,本发明提出的整车控制器通过周期内平均电耗计算续驶里程方法,能够准确反映车辆实际可行驶里程,及时提醒驾驶员对车辆进行补电,合理安排出行规划。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
第一方面,本发明提供了一种纯电动客车续驶里程计算方法,包括:
获取待计算纯电动客车的周期内当前总里程和周期内当前总电耗,以及池剩余电量;
根据获取的周期内当前总里程和周期内当前总电耗,计算得到平均电耗;
将所述池剩余电量除以所述平均电耗,得到待计算纯电动客车的续驶里程。
进一步的,根据车辆轮胎半径和主减速器传动比,得到车速,对车速进行积分,获得周期内当前总里程。
进一步的,通过对电压和电流的乘积进行积分,获得周期内当前总电耗。
进一步的,当周期内当前总里程小于预设值时,平均电耗等于上一周期内的平均电耗;当周期内行驶里程大于等于预设值时,平均电耗等于周期内当前总电耗除以周期内当前总里程。
进一步的,断电后,存储平均电耗,用作下次上电后平均电耗计算。
进一步的,续驶里程的计算包括:
获得电池剩余电量;
将池剩余电量除以平均电耗,获得初始续驶里程;
对初始进行滤波,获得最终续驶里程。
进一步的,最终续驶里程S=0.5×S(n)+0.5×S(n-1);其中,S(n)为当前时刻计算的续驶里程,S(n-1)为上一时刻计算的续驶里程。
第二方面,本发明还提供了一种纯电动客车续驶里程计算系统,包括:
数据采集模块:被配置为:获取待计算纯电动客车的周期内当前总里程和周期内当前总电耗,以及池剩余电量;
总里程和总电耗计算模块:被配置为:根据获取的周期内当前总里程和周期内当前总电耗,计算得到平均电耗;
续驶里程计算模块:被配置为:将所述池剩余电量除以所述平均电耗,得到待计算纯电动客车的续驶里程。
第三方面,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的纯电动客车续驶里程计算方法的步骤。
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