[发明专利]飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车

说明书

本申请提供了一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车，方法包括：响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式，操纵设备包括方向盘和操纵杆，操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，第二子操纵杆设置于第一子操纵杆上，第二子操纵杆和第一子操纵杆用于独立控制飞行汽车，在飞行操纵模式下，响应于针对方向盘、第二子操纵杆和第一子操纵杆的控制操作，控制飞行汽车的飞行。应用本申请实施例，第二子操纵杆设置第一子操纵杆上，并未占用飞行汽车的内部空间，且第一子操纵杆和第二子操纵杆可以分别对飞行汽车的飞行进行控制，进而实现在不增加飞行汽车内部占用空间的基础上，增加了对飞行汽车飞行的控制方式。

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是一种能够实现地面行驶、空中飞行的新型智能交通工具。

目前，飞行汽车在地面行驶时采用的是汽车的操纵逻辑，在空中飞行时采用的是飞机的操纵逻辑，两种操纵逻辑对应的操纵设备不相同，而在这两种操作设备叠加时，需在飞行汽车上添加除汽车操纵设备之外的设备，导致一方面过多的操纵设备占用飞行汽车内的空间，另一方面过多的操纵设备，操纵复杂，不便于用户对飞行汽车进行控制。

发明内容

本申请提供一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车，以解决飞行汽车上需添加除汽车操纵设备之外的设备，导致飞行汽车内的空间被占用，不便于用户对飞行汽车进行控制的问题。

为了解决上述存在的一种或多种问题，本申请公开了一种飞行汽车操纵方法，所述方法包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；其中，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上；所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，所述响应于针对所述方向盘和所述操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行，包括：

响应于针对所述第一子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；

响应于针对所述第一子操纵杆的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；

响应于针对所述第二子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

可选地，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆的顶部，所述第一子操纵杆的顶部具有让所述第二子操纵杆前后运动的空间。

可选地，所述方法还包括：

在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部升起，以通过所述第二子操纵杆控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，所述操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板和油门踏板，所述方法还包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式；

在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

可选地，所述响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶，包括：