[发明专利]飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车操纵方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；其中，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上；所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述方向盘和所述操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行，包括：

响应于针对所述第一子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；

响应于针对所述第一子操纵杆的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；

响应于针对所述第二子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆的顶部，所述第一子操纵杆的顶部具有让所述第二子操纵杆前后运动的空间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部升起，以通过所述第二子操纵杆控制所述飞行汽车的飞行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板和油门踏板，所述方法还包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式；

在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶，包括：

响应于针对所述换档旋钮的转动操作，和/或所述第一子操纵杆的旋转操作，控制所述飞行汽车换档；

响应于针对所述制动踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车减速或制动；

响应于针对所述油门踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车前进或加速；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车行进的方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式时，将所述第二子操纵杆配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至右侧；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，将所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆和第二子操纵杆配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至左侧。

8.一种飞行汽车的操纵系统，其特征在于，应用于飞行汽车，所述飞行汽车设有模式控制器和操纵设备，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上，所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

所述模式控制器，用于响应于所述模式控制器选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；

所述操纵设备，用于在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。