[发明专利]一种全自动刀粒加工磨床

说明书

本发明公开一种全自动刀粒加工磨床，包括：机台，机台上划分为四个区域，分别为供料区域、功能区域、主轴区域、以及加工区域，供料区域包括：上料组件、料仓安装位、以及取料机械手，功能区域包括：送料模组、夹具安装座、夹具、刀片旋转模块、检测模块、以及功能模块。本发明通过将机台分隔为四个区域，并根据刀片的加工需求更换功能区域内相应的模块，从而使得刀片在不同类型的生产工序中可以共用一台磨床，提供不同的配置要求，使得对应加工需求范围广泛。同时，避免刀片重复装夹产生的尺寸不稳定的情况，提高加工精度、提升产品质量，在提高生产效率及调试效率的同时，大大降低了生产成本与维检成本，满足企业需求。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种全自动刀粒加工磨床。

背景技术

市面上现有的刀片磨床的种类繁多，基本上刀片的每个加工工序，如开槽、磨圆弧、磨周边等，都需要更换不同的机台进行。因为每一个机台的结构不同，因此对各机台进行调试等工作会显得繁琐，产生大量的中间生产环节。同时，为每一道工序配置相应的机台，会导致投入的成本很高，并且也存在着维检麻烦的问题。现有的刀片加工磨床不是标准机床，因此每个公司的开槽磨床的设计差异非常大。但是在基本结构上，刀片开槽磨床都是具有三个相互垂直的直线加工轴XYZ构成，主轴呈水平放置的卧式工具磨床。

现有的开槽磨床只能进行单工序的开槽工作，每次只能加工一个槽型，因此容易造成以下问题：

1、效率问题：由于每次只能加工一个槽型，因此刀片的加工时长有相当部分浪费在上下料以及空跑的时间上，因此效率难以跟上发展的需求；

2、刀片的加工精度：由于每次只加工一个槽型，而刀片所需要的成型加工的工位上的每个位置都有着相对的尺寸要求，这几个开槽位置一起组成刀片的刀尖部分，重复装夹导致刀片刀尖的开槽精度受到影响，因此无法满足越来越高的刀片刀尖加工精度的需求；

3、设备的单一性：目前刀片的开槽磨床只能进行刀片的开槽工序，而类似于给刀片进行倒角、倒圆弧角、磨周边等工作则无法通过开槽磨床进行，但是由于客户要求越来越高，要求对刀片的刀尖部分进行一次性加工成型，又比如圆弧和边需要一次加工完成，保证刀尖圆弧面与平面的相接质量，并且可以减少设备采购，提升生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动刀粒加工磨床。

本发明的技术方案如下：提供一种全自动刀粒加工磨床，包括：机台，所述机台上划分为四个区域，所述四个区域分别为：

供料区域，用于从料盘上夹取待加工件并将所述待加工件传送至下一区域与待加工件相匹配的夹具上，或者，将刀片进行旋转，加工完成的工件放置至料盘中；

功能区域，根据加工的需求装载对应的功能单元，对待加工件完成定位装夹，检测、调整、视觉投影、清洁中至少一项功能；

主轴区域，用于安装主轴单元的位移组件，所述位移组件上安装有主轴单元，所述主轴单元的输出端设有加工工具；

以及加工区域，利用所述加工工具对从功能区域传送过来的待加工件完成加工。

进一步地，所述供料区域包括：设置于所述机台上并用于装载料盘的上料组件、设置于所述机台旁侧的料仓安装位、以及设于上所述供料区域与功能区域上方的取料机械手，所述取料机械手对应所述上料组件设置。

进一步地，所述功能区域包括：设置于所述机台上的送料模组、设置于所述送料模组上的夹具安装座、设置于所述夹具安装座上的夹具、设置于所述送料模组旁侧的刀片旋转模块、设置于所述机台上的至少一个检测模块、以及可拆卸地安装于所述机台上的至少一个功能单元，所述送料模组连接功能区域与加工区域，所述功能单元为根据加工的需求选用的功能单元。