[发明专利]一种全自动刀粒加工磨床

权利要求书

1.一种全自动刀粒加工磨床，其特征在于，包括：机台，所述机台上划分为四个区域，所述四个区域分别为：

供料区域，用于从料盘上夹取待加工件并将所述待加工件传送至下一区域与待加工件相匹配的夹具上，或者，将刀片进行旋转，加工完成的工件放置至料盘中；

功能区域，根据加工的需求装载对应的功能单元，对待加工件完成定位装夹，检测、调整、视觉投影、清洁中至少一项功能；

主轴区域，用于安装主轴单元的位移组件，所述位移组件上安装有主轴单元，所述主轴单元的输出端设有加工工具；

以及加工区域，利用所述加工工具对从功能区域传送过来的待加工件完成加工。

2.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述供料区域包括：设置于所述机台上并用于装载料盘的上料组件、设置于所述机台旁侧的料仓安装位、以及设于上所述供料区域与功能区域上方的取料机械手，所述取料机械手对应所述上料组件设置。

3.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述功能区域包括：设置于所述机台上的送料模组、设置于所述送料模组上的夹具安装座、设置于所述夹具安装座上的夹具、设置于所述送料模组旁侧的刀片旋转模块、设置于所述机台上的至少一个检测模块、以及可拆卸地安装于所述机台上的至少一个功能单元，所述送料模组连接功能区域与加工区域，所述功能单元为根据加工的需求选用的功能单元。

4.根据权利要求3所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述刀片旋转模块为刀片翻面模块或刀片转角模块；

所述检测模块包括：来料检测模块、测头检测模块和视觉成像检测模块中的一种或多种。

5.根据权利要求3所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述功能单元为侧压头模块或吹气清洁模块。

6.根据权利要求5所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述侧压头模块采用角度调节式侧压头模块、直角式侧压头模块或平移调节式侧压头模块；

所述侧压头模块包括：支架板、设置于所述支架板上的调节模块、设置于所述调节模块上的推力模块、以及设置于所述推力模块的输出端上的侧压头。

7.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述主轴区域包括：设置于所述机台上的Z轴模块、设置于所述Z轴模块上的Y轴模块、以及设置于所述Y轴模块上的主轴单元，所述Z轴模块设置于机台的台面下方，所述主轴单元的输出端上设置有加工工具，所述加工工具位于加工区域上方，所述Z轴模块顶端靠近所述加工区域这一侧设有防水钣金，所述主轴单元输出端贯穿所述防水钣金延伸至所述加工区域，所述主轴单元上还设置有若干万向喷头，所述加工工具为一个或多个砂轮。

8.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述加工区域中设置有修砂轮机构。

9.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，还包括一防护钣金，所述防护钣金将所述供料区域、所述功能区域、所述主轴区域及所述加工区域划分为呈“田”字型分布，所述加工区域与主轴区域之间的防护钣金上设置有主轴孔，所述主轴孔的旁侧设置有灭火器，所述功能区域与加工区域之间的防护钣金上设置有防护门机构，所述防护门机构包括：设置于所述防护钣金上的移动模组、以及可上下滑动地设置于所述移动模组上的防护门，所述防护门采用双轨滑动方式安装于所述防护钣金上。

10.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，还包括：罩设于所述机台上的机罩、设置于所述机罩上的操作面板、设置于所述机罩上的电控箱、以及设置于所述机罩上的辅助控制箱，所述机罩上设置有若干安全门，所述安全门上设置有视窗。