[发明专利]柔性装配线

权利要求书

1.一种柔性装配线，其特征在于：包括，

中央导台，所述中央导台具有供能接口；

至少一个装配平台，所述装配平台与所述中央导台适配，所述装配平台和中央导台的连接侧设有相互适配的定位机构、导向机构和衔接机构，所述装配平台与中央导台通过所述衔接机构连接，所述导向机构对所述中央导台和装配平台的水平位置进行导向；

所述定位机构包括设置在所述中央导台上的定位基准板和设置在所述装配平台的定位轮，当所述装配平台与所述中央导台对接时，所述定位轮移动至所述定位基准板上对所述中央导台和装配平台的竖直位置进行导向。

2.根据权利要求1所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述定位基准板设有供所述定位轮滑动的倾斜面，所述倾斜面设置在所述定位基准板远离所述中央导台的一端且其朝向所述中央导台的高度逐步扩大。

3.根据权利要求1所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述中央导台的每个连接侧均设有两个所述定位机构。

4.根据权利要求1所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述中央导台和装配平台均为正六边形。

5.根据权利要求1所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述衔接机构包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述中央导台上，所述第二电磁铁设置在所述装配平台上，所述第一、二电磁铁的位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述第一电磁铁包括两个且在所述中央导台的连接侧错位设置，所述第二电磁铁包括两个且在所述装配平台的连接侧呈错位设置。

7.根据权利要求1所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述导向机构包括设置在所述中央导台上的导向槽和设置在所述装配平台上的导向块，所述导向块与所述导向槽配合对所述中央导台和装配平台进行导向。

8.根据权利要求1所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述中央导台的工作面设有协作机构和工装夹具，所述协作机构用于更换与所述装配平台适配的工装夹具。

9.根据权利要求8所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述中央导台的工作面上设有夹具固定槽和至少一个与所述夹具固定槽连通的固定件插槽。

10.根据权利要求8所述的一种柔性装配线，其特征在于：所述协作机构包括机械臂和协作支撑台，所述机械臂通过所述协作支撑台设置在预定高度。