[发明专利]一种双滑轮过渡导向机构及起重装置

说明书

本发明公开了一种双滑轮过渡导向机构及起重装置，包括连接架、第一导向组件和第二导向组件；所述连接架安装于主起重臂和副臂之间，所述第一导向组件安装于连接架，所述第二导向组件安装于副臂；所述副臂呈工作状态时，所述第一导向组件和第二导向组件相对副臂竖直且同向装配；所述副臂呈折叠状态时，所述第一导向组件和第二导向组件在垂直于副臂轴线的方向上横向装配且装配方向相反。本发明的第一导向组件和第二导向组件尺寸小，减少了副臂工作状态下钢丝绳与主起重臂或副臂干涉的风险，且有利于提高轻量化水平；第一导向组件和第二导向组件在副臂呈折叠状态时横向装配且装配方向相反，既减少了占用空间，又兼具绕绳功能，提高了操作便捷性。

技术领域

本发明属于起重装置技术领域，具体涉及一种双滑轮过渡导向机构及起重装置。

背景技术

起重机的结构包括主起重臂和副臂，副臂在延伸起升高度、拓展作业幅度、提高作业效率方面发挥着重要作用。副臂有两种状态：工作状态和折叠悬挂状态。

如图1所示，副臂2处于工作状态，此时副臂2固定于主起重臂1臂头。现有技术中，卷扬设备4释放的钢丝绳8依次绕过导向滑轮3和端滑轮6，导向滑轮3通过导向滑轮支架5安装在连接架上，尺寸较大，不利于轻量化。作业过程中，钢丝绳与其他部件尤其是金属件间的滑动摩擦会导致钢丝绳磨损，降低其寿命，同时增大事故风险；由于使用副臂工况下，整体工况距离较长，臂架受自重及货物重量会下挠，而副臂臂端位置下挠量最大，存在钢丝绳与主起重臂或副臂自身干涉的风险，当主起重臂的变幅角度减小时，发生干涉的可能性会显著增加；此外副臂与主起重臂之间的安装角度也不是固定的，当副臂安装角度增大时，也会增加干涉的可能性。为了减少干涉，通常采用以下方法增大钢丝绳与副臂横向面间的夹角：

1）抬高导向滑轮上缘，通过增大导向滑轮直径和增大导向滑轮支架高度实现，而增大导向滑轮直径往往同步地需要增加导向滑轮支架高度。但是由于现有导向滑轮是在纵向方向（即在与副臂轴线平行的平面内）切换装配状态以适应工作状态及折叠状态的副臂，而副臂设计空间受限，增大导向滑轮直径和增大导向滑轮支架高度的方法难以实现，且纵向切换装配的设计在小截面副臂中不适用；

2）降低端滑轮上缘，通过减小端滑轮直径和降低端滑轮中心的高度实现。实际生产中，无论是端滑轮直径还是端滑轮中心高度，其可操作空间均较小；

3）缩短导向滑轮与端滑轮之间的距离，但是单个导向滑轮受产品结构影响，可调整范围较小。

如图2所示，副臂2处于折叠悬挂状态时，副臂2固定在主起重臂1的侧面，需借助导绳架7过渡钢丝绳8至副臂2。导向滑轮3位于导绳架7后侧，钢丝绳8需从导向滑轮3中取出，然后绕过导绳架7。当副臂2切换至工作状态，除将导向滑轮支架5支起外，还需将钢丝绳8再次绕过导向滑轮3，操作麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双滑轮过渡导向机构及起重装置，其第一导向组件和第二导向组件尺寸小，减少了副臂工作状态下钢丝绳与主起重臂或副臂干涉的风险，且有利于提高轻量化水平；第一导向组件和第二导向组件在副臂呈折叠状态时横向装配且装配方向相反，既减少了占用空间，又兼具绕绳功能，提高了操作便捷性。

本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，提供一种双滑轮过渡导向机构，包括连接架、第一导向组件和第二导向组件；

所述连接架安装于主起重臂和副臂之间，所述第一导向组件安装于连接架，所述第二导向组件安装于副臂；

所述副臂呈工作状态时，所述第一导向组件和第二导向组件相对副臂竖直且同向装配；所述副臂呈折叠状态时，所述第一导向组件和第二导向组件在垂直于副臂轴线的方向上横向装配且装配方向相反。

进一步的，所述连接架包括主架和拉板；所述主架的一端与主起重臂铰接，另一端与副臂铰接；所述拉板的一端通过第一铰接轴与主架相连，另一端通过第二铰接轴与副臂相连。