[发明专利]一种双滑轮过渡导向机构及起重装置

权利要求书

1.一种双滑轮过渡导向机构，其特征在于，包括连接架、第一导向组件和第二导向组件；

所述连接架安装于主起重臂和副臂之间，所述第一导向组件安装于连接架，所述第二导向组件安装于副臂；

所述副臂呈工作状态时，所述第一导向组件和第二导向组件相对副臂竖直且同向装配；所述副臂呈折叠状态时，所述第一导向组件和第二导向组件在垂直于副臂轴线的方向上横向装配且装配方向相反。

2.根据权利要求1所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述连接架包括主架和拉板；所述主架的一端与主起重臂铰接，另一端与副臂铰接；所述拉板的一端通过第一铰接轴与主架相连，另一端通过第二铰接轴与副臂相连。

3.根据权利要求1所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述第一导向组件与第二导向组件的结构相同；所述第一导向组件包括支座、支架和滑轮，所述滑轮安装于支架上，所述支架能够与支座竖向装配和横向装配，所述支座与连接架焊接连接。

4.根据权利要求3所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述支座由横板以及与横板两侧垂直相连的第一立板和第二立板构成，所述第一立板和第二立板设有位置对应的第一销孔和第二销孔，所述第二立板还设有第三销孔，所述第一销孔和第二销孔中心所在直线与第一销孔和第三销孔中心所在直线垂直。

5.根据权利要求4所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述支架包括支撑块以及连接于支撑块两侧的第一撑板和第二撑板，所述支架和支座通过贯穿第一销孔和支撑块的第一销轴以及与第一销轴匹配的第一销卡实现连接；

所述支架与支座竖向装配时，支架和支座还通过贯穿第三销孔和支撑块的第二销轴以及与第二销轴匹配的第二销卡实现连接；

所述支架与支座横向装配时，支架和支座还通过贯穿第二销孔和支撑块的第三销轴以及与第三销轴匹配的第三销卡实现连接。

6.根据权利要求5所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述第一撑板和第二撑板端部之间连接有第五销轴，所述第五销轴通过第五销卡固定。

7.根据权利要求5所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述滑轮设于第一撑板和第二撑板之间，所述滑轮通过依次贯穿第二撑板、滑轮中部和第一撑板的第四销轴以及与第四销轴匹配的第四销卡实现安装。

8.根据权利要求7所述的双滑轮过渡导向机构，其特征在于，所述第一撑板和第四销卡之间设有套于第四销轴外部的垫片。

9.一种起重装置，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的双滑轮过渡导向机构。

10.根据权利要求9所述的起重装置，其特征在于，还包括主起重臂和副臂，所述主起重臂安装有卷扬设备，所述副臂末端安装有端滑轮，所述卷扬设备提供的钢丝绳依次绕过第一导向组件、第二导向组件和端滑轮。