[发明专利]一种随动小车及机器人运输装置在审
| 申请号： | 202210085234.5 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114228869A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李秀刚;谢伟;刘汉军;杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小车 机器人 运输 装置 | ||
1.一种随动小车，其特征在于，所述随动小车包括小车主体、第一转向架以及第二转向架，所述小车主体的前方底侧转动连接有所述第一转向架，所述小车主体的后方底侧转动连接有所述第二转向架，所述第一转向架及所述第二转向架均包括相互垂直设置的第一杆体与第二杆体，所述第一转向架的所述第一杆体的一端设置有第一圆弧齿轮，所述第一转向架的所述第二杆体的底侧转动连接有若干前轮，所述第二转向架的所述第一杆体的一端设置有第二圆弧齿轮，所述第二转向架的所述第二杆体的底侧转动连接有若干后轮，所述第二圆弧齿轮与所述第一圆弧齿轮相互啮合连接，使得所述第二转向架跟随所述第一转向架的转动而同步反向转动。
2.根据权利要求1所述的随动小车，其特征在于，所述小车主体的前方底侧设置有第一回转轴承，以转动连接所述第一转向架，所述小车主体的后方底侧设置有第二回转轴承，以转动连接所述第二转向架。
3.根据权利要求1所述的随动小车，其特征在于，所述第二杆体紧固在相应的所述第一杆体的底侧。
4.根据权利要求1所述的随动小车，其特征在于，所述第二圆弧齿轮的两侧分别设置有一限位凸起。
5.根据权利要求1所述的随动小车，其特征在于，所述第一转向架的所述第二杆体的底侧转动连接有两所述前轮，所述第二转向架的所述第二杆体的底侧转动连接有两所述后轮，两所述前轮之间的间隔与两所述后轮之间的间隔或相等或不相等。
6.根据权利要求1所述的随动小车，其特征在于，所述第一转向架的所述第二杆体的顶侧转动连接有若干第一辅助支撑定向轮，所述第二转向架的所述所述第二杆体的顶侧转动连接有若干第二辅助支撑定向轮，所述若干第一辅助支撑定向轮及所述若干第二辅助支撑定向轮均抵接所述小车主体的底侧。
7.根据权利要求6所述的随动小车，其特征在于，所述第一转向架的所述第二杆体的顶侧转动连接有两所述第一辅助支撑定向轮，所述第二转向架的所述所述第二杆体的顶侧转动连接有两所述第二辅助支撑定向轮，两所述第一辅助支撑定向轮之间的间隔与两所述第二辅助支撑定向轮之间的间隔相等。
8.根据权利要求1-7任一项所述的随动小车，其特征在于，所述第一转向架的所述第一杆体的另一端设置有铰接连接机构，以转动连接一主动运输设备。
9.一种机器人运输装置，其特征在于，所述机器人运输装置包括自主移动机器人以及如权利要求1-8任一项所述的随动小车，所述自动移动机器人与所述第一转向架的所述第一杆体的另一端进行铰接连接。
10.根据权利要求9所述的机器人运输装置，其特征在于，所述自动移动机器人底侧设置有两驱动轮及若干万向从动轮。
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