[发明专利]一种无损下料机构

说明书

本发明涉及一种无损下料机构，包括：机架、水平旋转机构、竖直翻转机构、左右平移机构、以及机械夹具，水平旋转机构，固定在所述机架的顶部，所述水平旋转机构包括一端固定在所述机架顶部并能够围绕所述机架水平旋转的第一机械臂、驱动所述第一机械臂旋转的第一驱动气缸、以及固定所述第一驱动气缸的第一固定支架，所述第一固定支架的一端固定在所述机架上，另一端远离所述机架的中心处，所述第一驱动气缸的一端固定在所述第一固定支架的远端，另一端与所述第一机械臂固定连接。有益效果是：利用气缸、机械臂、回转结构，将木工车床上的加工好的工件利用机械夹具取下来并放在收料台或者收料箱，减少了人工工作量，效率更高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种无损下料机构。

背景技术

目前市面上常见的木工车床带有自动上下料的，下料方式要么靠重力掉落或者敲击气缸将工件打落，在这个过程中工件都会不同程度的损伤，工件的表面会留有痕迹。需要后期打磨才能去除，加大了后续打磨的工作量，如果撞击严重的工件还会报废，废品率增加，无论是增大后续的人工工作量还是废品率增加都提高了单件工件的成本，现在设计的这款自动下料结构通过机械臂、滑轨和气缸，使工件在下料过程中实现无损下料，同时提高了效率。

该系统采用现有技术，未使用大量伺服电机，改用气缸机械爪滑轨等精度高、成本低的元件，方便、安全、简洁且降低成本。

发明内容

本发明提供了一种无损下料机构，以解决现有技术中下料过程工作量大、废品率高的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种无损下料机构，包括：

机架，

水平旋转机构，固定在所述机架的顶部，所述水平旋转机构包括一端固定在所述机架顶部并能够围绕所述机架水平旋转的第一机械臂、驱动所述第一机械臂旋转的第一驱动气缸、以及固定所述第一驱动气缸的第一固定支架，所述第一固定支架的一端固定在所述机架上，另一端远离所述机架的中心处，所述第一驱动气缸的一端固定在所述第一固定支架的远端，另一端与所述第一机械臂固定连接；

竖直翻转机构，安装在所述水平旋转机构上，包括固定在所述第一机械臂上的翻转基座、固定在所述翻转基座上的第二机械臂、以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端固定在所述第一机械臂上，另一端固定在远离所述翻转基座的第二机械臂的末端，通过所述第二驱动气缸的伸缩，带动所述第二机械臂在竖直方向的围绕所述翻转基座翻转；

左右平移机构，安装在所述竖直翻转机构的端部，所述左右平移机构包括固定在所述竖直翻转机构端部的平移基座、夹具安装板、以及第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定在所述夹具安装板上，所述第三驱动气缸的活动连接件固定在所述平移基座上，通过所述第三驱动气缸的伸缩，带动所述平移基座和夹具安装板在水平方向上相对移动；

机械夹具，安装在所述夹具安装板上，所述机械夹具包括若干个由气动装置控制的爪手。

作为优选的技术方案，所述第一固定支架上设有第一轴承座，所述第一驱动气缸固定在所述第一轴承座上，在所述第一驱动气缸的伸缩作用下，带动所述第一机械臂围绕所述机架水平旋转。

作为优选的技术方案，所述第一机械臂的侧边设有第一连接轴，所述第一驱动气缸连接在所述第一连接轴上，并围绕该第一连接轴转动，所述第一连接轴与机架具有一定距离。

作为优选的技术方案，所述平移基座和夹具安装板之间设有相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨呈水平结构放置。

作为优选的技术方案，所述滑轨的数量至少为两根，且相互平行。

作为优选的技术方案，每根所述滑轨上至少设有两个滑块，且所述滑块间具有一定的间距。

作为优选的技术方案，每根所述滑轨上的所有所述滑块的总宽度不小于滑轨宽度1/3。