[发明专利]一种无损下料机构

权利要求书

1.一种无损下料机构，其特征在于，包括：

机架，

水平旋转机构，固定在所述机架的顶部，所述水平旋转机构包括一端固定在所述机架顶部并能够围绕所述机架水平旋转的第一机械臂、驱动所述第一机械臂旋转的第一驱动气缸、以及固定所述第一驱动气缸的第一固定支架，所述第一固定支架的一端固定在所述机架上，另一端远离所述机架的中心处，所述第一驱动气缸的一端固定在所述第一固定支架的远端，另一端与所述第一机械臂固定连接；

竖直翻转机构，安装在所述水平旋转机构上，包括固定在所述第一机械臂上的翻转基座、固定在所述翻转基座上的第二机械臂、以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端固定在所述第一机械臂上，另一端固定在远离所述翻转基座的第二机械臂的末端，通过所述第二驱动气缸的伸缩，带动所述第二机械臂在竖直方向的围绕所述翻转基座翻转；

左右平移机构，安装在所述竖直翻转机构的端部，所述左右平移机构包括固定在所述竖直翻转机构端部的平移基座、夹具安装板、以及第三驱动气缸，所述第三驱动气缸固定在所述夹具安装板上，所述第三驱动气缸的活动连接件固定在所述平移基座上，通过所述第三驱动气缸的伸缩，带动所述平移基座和夹具安装板在水平方向上相对移动；

机械夹具，安装在所述夹具安装板上，所述机械夹具包括若干个由气动装置控制的爪手。

2.根据权利要求1所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述第一固定支架上设有第一轴承座，所述第一驱动气缸固定在所述第一轴承座上，在所述第一驱动气缸的伸缩作用下，带动所述第一机械臂围绕所述机架水平旋转。

3.根据权利要求1所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述第一机械臂的侧边设有第一连接轴，所述第一驱动气缸连接在所述第一连接轴上，并围绕该第一连接轴转动，所述第一连接轴与机架具有一定距离。

4.根据权利要求1所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述平移基座和夹具安装板之间设有相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨呈水平结构放置。

5.根据权利要求4所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述滑轨的数量至少为两根，且相互平行。

6.根据权利要求4所述的一种无损下料机构，其特征在于，每根所述滑轨上至少设有两个滑块，且所述滑块间具有一定的间距。

7.根据权利要求6所述的一种无损下料机构，其特征在于，每根所述滑轨上的所有所述滑块的总宽度不小于滑轨宽度1/3。

8.根据权利要求4所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述滑轨固定在所述平移基座上，所述滑块固定在所述夹具安装板上；或者

所述滑轨固定在所述夹具安装板上，所述滑块固定在所述平移基座上。

9.根据权利要求1所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述机架的顶部设有中心轴承座，所述第一机械臂固定在该中心轴承座上。

10.根据权利要求1所述的一种无损下料机构，其特征在于，所述第一固定支架与所述机架垂直固定连接。