[发明专利]起重机及其起臂方法

说明书

本发明涉及起重机技术领域，提供一种起重机及其起臂方法，其中起重机包括：底座、拆装支腿和正扳起支腿，底座上设有支腿接口，支腿接口与拆装支腿和正扳起支腿均适配可拆卸连接，正扳起支腿用于起重机的正向起臂，且在起重机正向起臂时，正扳起支腿沿起重机的行走方向连接于支腿接口并位于起重机的起臂侧；正扳起支腿和底座的侧面之间设有角度监测系统，角度监测系统用于对正扳起支腿的设置角度进行监测。本发明设置正扳起支腿，可提高起重机的起臂稳定性以及抗倾翻能力，实现正向起臂工作，在山地风电等侧向起臂不适用的环境下，可通过该正向起臂方式工作，提高了起重机的适用性，在空间限制、长臂架的情况下，可以完成正向起臂。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及其起臂方法。

背景技术

随着大型机械的不断发展，对履带起重机的提升高度要求不断增加，要增加提升高度，就需要更长的臂架，但臂架越长会导致履带起重机起臂过程中稳定性变差，更为严重的会导致整体失稳。通常的方式是在臂架扳起过程中通过安装侧扳起支腿来提高整机稳定性和抗倾翻能力。然而在山地风电等狭小空间施工环境下，由于空间限制，侧向起臂需要主机进行多次调整，严重影响设备拆装效率，甚至无法侧向起长臂，故需要通过其他方式来提高扳起主臂的能力和抗前倾翻能力。

现有大吨位履带起重机不带超起工况起长臂通常利用侧扳起支腿将整机倾覆线前移，以提升履带起重机的长臂架起臂能力和整车稳定性来侧向起臂；现有履带式起重机侧向起臂方式存在对施工环境要求较高、在狭小空间下无法实施的问题。

发明内容

本发明提供一种起重机及其起臂方法，用以解决现有技术中履带式起重机侧向起臂方式存在对施工环境要求较高、在狭小空间下无法实施的问题。

本发明提供一种起重机，包括：底座、拆装支腿和正扳起支腿，所述底座上设有支腿接口，所述支腿接口与所述拆装支腿和所述正扳起支腿均适配可拆卸连接，所述正扳起支腿用于所述起重机的正向起臂，且在所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿沿所述起重机的行走方向连接于所述支腿接口并位于所述起重机的起臂侧；所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述底座的侧面之间设有角度监测系统，所述角度监测系统用于对所述正扳起支腿的设置角度进行监测。

根据本发明提供的起重机，所述支腿接口的底部设有支撑板，所述支腿接口的顶部设有连接板，所述正扳起支腿的第一端内部设有第一插接件，所述正扳起支腿的第一端通过所述第一插接件与所述支撑板插接连接；所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板可拆卸连接；所述正扳起支腿的第二端设有第一支脚。

根据本发明提供的起重机，所述拆装支腿的第一端底部设有插接板，所述插接板和所述支撑板上分别设有插接孔，所述插接板支撑放置在所述支撑板上且通过第二插接件在所述插接孔处插接连接；所述拆装支腿的第二端设有第二支脚。

根据本发明提供的起重机，所述插接孔与所述第一插接件匹配，所述第一插接件的尺寸大于所述第二插接件的尺寸，所述第二插接件的外侧套设有过渡套，所述过渡套与所述插接孔匹配。

根据本发明提供的起重机，所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板通过连接件连接，所述正扳起支腿第一端的顶板的侧边与所述连接板搭接，所述连接件的一侧与所述连接板通过螺栓连接，所述连接件的另一侧与所述正扳起支腿第一端的顶板通过螺栓连接。

根据本发明提供的起重机，还包括连接在所述底座宽度方向两侧的履带结构，所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述履带结构之间连接有支撑杆；所述支撑杆为伸缩结构，或者，所述支撑杆与所述正扳起支腿和/或所述履带结构位置可调连接。

本发明还提供一种起重机起臂方法，所述起重机为上述任一项所述的起重机，所述起臂方法包括：在所述起重机拆装车完成后，拆卸所述拆装支腿，安装所述正扳起支腿；根据所述起重机的臂架的预设起臂角度，调节所述正扳起支腿的初始角度，使得所述臂架在预设起臂角度下的中心线与所述正扳起支腿之间的初始偏角在预设范围内；控制所述起重机的臂架按照预设起臂角度进行正向起臂。