[发明专利]起重机及其起臂方法

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：底座、拆装支腿和正扳起支腿，所述底座上设有支腿接口，所述支腿接口与所述拆装支腿和所述正扳起支腿均适配可拆卸连接，所述正扳起支腿用于所述起重机的正向起臂，且在所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿沿所述起重机的行走方向连接于所述支腿接口并位于所述起重机的起臂侧；

所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述底座的侧面之间设有角度监测系统，所述角度监测系统用于对所述正扳起支腿的设置角度进行监测。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支腿接口的底部设有支撑板，所述支腿接口的顶部设有连接板，所述正扳起支腿的第一端内部设有第一插接件，所述正扳起支腿的第一端通过所述第一插接件与所述支撑板插接连接；所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板可拆卸连接；所述正扳起支腿的第二端设有第一支脚。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述拆装支腿的第一端底部设有插接板，所述插接板和所述支撑板上分别设有插接孔，所述插接板支撑放置在所述支撑板上且通过第二插接件在所述插接孔处插接连接；所述拆装支腿的第二端设有第二支脚。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述插接孔与所述第一插接件匹配，所述第一插接件的尺寸大于所述第二插接件的尺寸，所述第二插接件的外侧套设有过渡套，所述过渡套与所述插接孔匹配。

5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述正扳起支腿第一端的顶板与所述连接板通过连接件连接，所述正扳起支腿第一端的顶板的侧边与所述连接板搭接，所述连接件的一侧与所述连接板通过螺栓连接，所述连接件的另一侧与所述正扳起支腿第一端的顶板通过螺栓连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的起重机，其特征在于，还包括连接在所述底座宽度方向两侧的履带结构，所述起重机正向起臂时，所述正扳起支腿和所述履带结构之间连接有支撑杆；所述支撑杆为伸缩结构，或者，所述支撑杆与所述正扳起支腿和/或所述履带结构位置可调连接。

7.一种起重机起臂方法，其特征在于，所述起重机为上述权利要求1-6中任一项所述的起重机，所述起臂方法包括：

在所述起重机拆装车完成后，拆卸所述拆装支腿，安装所述正扳起支腿；

根据所述起重机的臂架的预设起臂角度，调节所述正扳起支腿的初始角度，使得所述臂架在预设起臂角度下的中心线与所述正扳起支腿之间的初始偏角在预设范围内；

控制所述起重机的臂架按照预设起臂角度进行正向起臂。

8.根据权利要求7所述的起重机起臂方法，其特征在于，在所述起重机拆装车之前，还包括：

对所述正扳起支腿进行起臂试验，验证所述正扳起支腿在预设受力下的应力及形变量。

9.根据权利要求8所述的起重机起臂方法，其特征在于，验证所述正扳起支腿在预设受力下的应力及形变量，具体包括：

在所述正扳起支腿上设置应变片，监测起臂试验过程中所述正扳起支腿的应力应变量；

和/或，在起臂试验过程中，实时测量所述正扳起支腿两端的高度参数，根据所述高度参数验证所述正扳起支腿的形变量。

10.根据权利要求7所述的起重机起臂方法，其特征在于，控制所述起重机的臂架按照预设起臂角度进行正向起臂，具体包括：

起臂过程中监测所述臂架的实际起臂角度以及所述正扳起支腿的实时角度；

根据所述实际起臂角度以及所述实时角度，对所述正扳起支腿与所述臂架的中心线之间的实际偏角进行监测；

在所述实际偏角大于预设范围时，控制发出报警提示。