[发明专利]一种基于3D扫描技术的手办制造系统

说明书

本发明公开了一种基于3D扫描技术的手办制造系统，属于工艺品加工制造技术领域，包括3D扫描信息采集模块、3D打印模块、手办上色模块、颜色固定模块、手办拼装模块、合格性检测模块。本发明能够通过3D扫描技术获取手办组件的形状与外观信息，避免了开模过程，大大降低生产成本，并可以适用于市面上绝大多数的手办制造过程中；并能够根据手办组件的形状信息对其进行3D打印，摒弃了传统的利用模具进行成形的过程；还能够通过获取各个角度图片中的手办轮廓信息，与各个角度下模板图片中的轮廓信息进行比对，进而判断手办是否合格，避免传统通过人工质检存在的检测准确率低、检测效率低的问题。

技术领域

本发明涉及工艺品加工制造技术领域，具体涉及一种基于3D扫描技术的手办制造系统。

背景技术

手办是一种常见的工艺品，指未涂装树脂模件套件，是收藏模型的一种，也是日本动漫周边中的一种，英文原文为Garage Kits(GK)，是套装模件(Model Kits)的意思。特指未上色组装的模型套件，需要玩家自己动手打磨、拼装、上色等一系列复杂的工艺，而且难度远大于一般模型制作，主要材料为树脂。后来，手办也被用作指包括完成品所有树脂材质的人形作品，但其原义就是特指未涂装的模件。也有被用作指人形，即所有收藏性人物模型的泛称。手办一般分为好几种。

现有的手办制造过程中，需要对手办中的各部分进行开模，然后再通过模具对手办中的各部分进行成形，成形处理完成后，通过人工对手办进行组装和上色工序，上述组装就是将手办中的各部分通过人工拼装在一起，然后再根据需要对手办的各部分进行上色，最后再进行固色，防止手办表面的颜色出现脱色的情况。

在上述的手办制造过程中，存在一定的问题，比如手办的种类和形状大多是比较个性化的，针对每一类或每一种手办进行开模生产，大大提高了生产成本；并且人工进行组装和上色，十分耗费人力成本，也无法保证生产效率。因此，提出一种基于3D扫描技术的手办制造系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决由于手办的种类和形状大多是比较个性化的，针对每一类或每一种手办进行开模生产，大大提高了生产成本；并且人工进行组装和上色，十分耗费人力成本，也无法保证生产效率的问题，提供了一种基于3D扫描技术的手办制造系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括：3D扫描信息采集模块、3D打印模块、手办上色模块、颜色固定模块、手办拼装模块、合格性检测模块

所述3D扫描信息采集模块，用于通过多个3D扫描头对手办组件进行扫描获取手办组件的形状与外观信息，并将手办组件的形状信息传输给3D打印模块；

所述3D打印模块，用于根据所述3D扫描信息采集模块获取的手办组件的形状信息，将手办组件打印出来，并将手办组件传送至手办上色模块；

所述手办上色模块，用于接收所述3D扫描信息采集模块获取手办组件的外观信息，利用手办组件的外观信息选择相应的颜料或颜料喷涂时间，按照设定的时长对手办组件进行上色，然后将上完色的传送给所述颜色固定模块；

所述颜色固定模块，用于将通过手办上色模块上色完成的手办组件进行固色处理；

所述手办拼装模块，用于通过多个机器手臂拼装节点对上色及固色完成的手办组件进行拼装，并将拼装完成的手办传送至合格性检测模块；

所述合格性检测模块，用于通过对拼装完成的手办进行拍摄，获取其多个角度的图片，并获取各个角度图片中的手办轮廓信息，与各个角度下模板图片中的轮廓信息进行比对，进而判断手办是否合格，合格则进入包装加工节点，不合格则进行收集后集中处理。

更进一步地，一个手办包括多个部分，即多个手办组件，每个手办组件分别进行扫描，分别进行3D打印。