[发明专利]一种基于3D扫描技术的手办制造系统

权利要求书

1.一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于，包括：3D扫描信息采集模块、3D打印模块、手办上色模块、颜色固定模块、手办拼装模块、合格性检测模块；

所述3D扫描信息采集模块，用于通过多个3D扫描头对手办组件进行扫描获取手办组件的形状与外观信息，并将手办组件的形状信息传输给3D打印模块；

所述3D打印模块，用于根据所述3D扫描信息采集模块获取的手办组件的形状信息，将手办组件打印出来，并将手办组件传送至手办上色模块；

所述手办上色模块，用于接收所述3D扫描信息采集模块获取手办组件的外观信息，利用手办组件的外观信息选择相应的颜料或颜料喷涂时间，按照设定的时长对手办组件进行上色，然后将上完色的传送给所述颜色固定模块；

所述颜色固定模块，用于将通过手办上色模块上色完成的手办组件进行固色处理；

所述手办拼装模块，用于通过多个机器手臂拼装节点对上色及固色完成的手办组件进行拼装，并将拼装完成的手办传送至合格性检测模块；

所述合格性检测模块，用于通过对拼装完成的手办进行拍摄，获取其多个角度的图片，并获取各个角度图片中的手办轮廓信息，与各个角度下模板图片中的轮廓信息进行比对，进而判断手办是否合格，合格则进入包装加工节点，不合格则进行收集后集中处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：一个手办包括多个部分，即多个手办组件，每个手办组件分别进行扫描，分别进行3D打印。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：所述3D扫描信息采集模块包括至少三个3D扫描头，包括第一3D扫描头、第二3D扫描头、第三3D扫描头，所述第一3D扫描头设置在手办组件的上方，用于扫描并获取手办组件顶部的形状与外观信息；所述第二3D扫描头活动设置在手办组件的侧部，通过上下运动及绕手办组件转动，扫描并获取手办组件侧部的形状与外观信息；所述第三3D扫描头设置在手办组件的下方，用于扫描并获取手办组件底部的形状与外观信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：所述手办组件的形状信息指的是通过3D扫描头获取的手办组件的几何构造数据，所述手办组件的外观信息指的是通过3D扫描头获取的手办组件的颜色和表面反射率数据。

5.根据权利要求3所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：所述3D扫描信息采集模块还包括结构框架、底部平台、侧部支架、支撑平台、升降齿圈，所述底部平台设置在所述结构框架的底部并与其固定连接，所述升降齿圈设置在所述结构框架内部，所述第二3D扫描头设置在所述升降齿圈上，与升降齿圈啮合传动，所述升降齿圈的两侧分别与所述侧部支架滑动连接，在侧部支架上进行竖直运动，所述支撑平台设置在所述底部平台上。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：所述3D扫描信息采集模块还包括两组设置在手办组件两侧的所述气动夹爪举升组件，所述气动夹爪举升组件包括伸缩气缸、气动夹爪，所述伸缩气缸与所述结构框架滑动连接，沿结构框架竖直运动，所述气动夹爪与所述伸缩气缸的缸柱连接，通过所述伸缩气缸带动所述气动夹爪将手办组件夹紧。

7.根据权利要求5所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：所述底部平台设置有方便第三3D扫描头进行扫描的扩孔。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于3D扫描技术的手办制造系统，其特征在于：所述3D扫描信息采集模块的扫描过程如下：

S101：启动第一3D扫描头对手办组件的顶部进行扫描；同时启动第二3D扫描头，驱动第二3D扫描头在升降齿圈上绕手办组件转动，进行逐层扫描，获取手办组件顶部、侧部的形状与外观信息；

S102：顶部、侧部扫描完成后，控制伸缩气缸伸长，并驱动两侧的气动夹爪将手办组件夹紧，再将手办组件举升设定高度，启动第三3D扫描头，对手办组件的底部进行扫描，获取手办组件底部的形状与外观信息。