[发明专利]一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站

说明书

本发明公开了一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，属于板材加工生产技术领域。一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，包括用于对板材打孔的打孔机器人、对板材进行运输的运输机器人、将铆钉件固定在板材上的铆钉机器人；本发明通过设置的气液增压缸，不会影响运输机器人对板材的运输，提高自动化程度，且对铆钉件的固定压力大，固定效果更好，且在对铆钉件的运输过程中，通过设置的气管，便于对铆钉件进吹动，防止铆钉件与铆钉送料导轨摩擦力过大而不移动，便于对铆钉件的固定，且通过放置板材件时可自动控制气管的开合，便于气管的下一次吹动铆钉件，对铆钉件的移动效果更好，自动化程度高，更加省力。

技术领域

本发明涉及板材加工生产技术领域，尤其涉及一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。

现有的在对板材进行打孔后，为了保证板材孔处连接的稳定性，多会在孔内安装铆钉；

现有的在对铆钉安装时，铆钉机器人的对铆钉进行固定的增压缸多是至于机器机架的上端的，导致其所占用的空间较大，且对铆钉的冲击压力不够强，对铆钉的固定效果不好，同时位于上端的增压缸会影响运输机械臂的运输，造成自动化的干涉，降低工作效率，且操作过程中，对铆钉的运输多需要人工辅助，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的在对铆钉安装时，铆钉机器人的对铆钉进行固定的增压缸多是至于机器机架的上端的，导致其所占用的空间较大，且对铆钉的冲击压力不够强，对铆钉的固定效果不好，且操作过程中，对铆钉的运输多需要人工辅助，自动化程度不高的问题，而提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，包括用于对板材打孔的打孔机器人、对板材进行运输的运输机器人、将铆钉件固定在板材上的铆钉机器人，所述铆钉机器人包括：铆钉机器架；固定在所述铆钉机器架上的铆钉送料导轨，用于运输所述铆钉件；其中，所述铆钉送料导轨倾斜设置；固定在所述铆钉机器架上的支撑架；对称设置在所述支撑架上的铆钉夹板，位于所述铆钉送料导轨的出料端；其中，两个所述铆钉夹板之间用于夹持铆钉件，所述铆钉夹板上用于放置所述运输机器人运输的板材；连接在所述铆钉机器架上的上顶板，位于所述铆钉夹板的上端；连接在所述铆钉机器架上的气液增压缸，位于两个所述铆钉夹板之间，用于将铆钉件固定在板材上；所述打孔机器人的打孔端固定连接有气管，所述气管远离打孔机器人的一端连接在所述铆钉送料导轨上，所述气管朝向铆钉件用于吹动铆钉件移动至两个所述铆钉夹板之间。

为了便于对气管气体的排放进行控制，优选地，还包括：滑动连接在其中一个所述铆钉夹板上的从动杆；用于固定连接在所述气管、铆钉送料导轨的抽气连接架；闭合板，滑动连接在所述抽气连接架上，与所述气管相匹配；连接拉绳，两端分别固定连接在闭合板、铆钉夹板上；其中，所述连接拉绳位于从动杆的下端，在所述从动杆移动时用于驱动连接拉绳滑动；闭合弹簧，两端分别固定连接在闭合板、抽气连接架上。

为了便于对气管气体的排放进行控制，进一步地，所述铆钉夹板上滑动连接有楔形滑动块，所述楔形滑动块的一端贯穿所述铆钉夹板，所述楔形滑动块的两端分别与所述铆钉件、从动杆相匹配，在所述铆钉件进入两个所述铆钉夹板之间时驱动所述楔形滑动块滑动以使得所述楔形滑动块驱动从动杆上移，所述楔形滑动块上固定连接有楔块弹簧，所述楔块弹簧远离楔形滑动块的一端固定连接在铆钉夹板上。

为了实现对从动杆的控制，进一步地，所述从动杆上端固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧远离从动杆的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆滑动连接在铆钉夹板上，所述驱动杆的上端贯穿所述铆钉夹板。

为了便于对从动杆进行复位，进一步地，所述楔形滑动块上设有第一斜面，所述从动杆上固定连接有从动臂，所述从动臂与第一斜面相匹配。