[发明专利]一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站

权利要求书

1.一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，包括多组用于对板材打孔的打孔机器人(2)、多组对板材进行运输的运输机器人(6)、多组将铆钉件(501)固定在板材上的铆钉机器人，其特征在于，所述铆钉机器人包括：

铆钉机器架(1)；

固定在所述铆钉机器架(1)上的铆钉送料导轨(5)，用于运输所述铆钉件(501)；

其中，所述铆钉送料导轨(5)倾斜设置；

固定在所述铆钉机器架(1)上的支撑架(3)；

对称设置在所述支撑架(3)上的铆钉夹板(301)，位于所述铆钉送料导轨(5)的出料端；

其中，两个所述铆钉夹板(301)之间用于夹持铆钉件(501)，所述铆钉夹板(301)上用于放置所述运输机器人(6)运输的板材；

连接在所述铆钉机器架(1)上的上顶板(103)，位于所述铆钉夹板(301)的上端；

连接在所述铆钉机器架(1)上的气液增压缸(101)，位于两个所述铆钉夹板(301)之间，用于将铆钉件(501)固定在板材上；

所述打孔机器人(2)的打孔端固定连接有气管(201)，所述气管(201)远离打孔机器人(2)的一端连接在所述铆钉送料导轨(5)上，所述气管(201)朝向铆钉件(501)用于吹动铆钉件(501)移动至两个所述铆钉夹板(301)之间；

还包括：

滑动连接在其中一个所述铆钉夹板(301)上的从动杆(402)；

用于固定连接在所述气管(201)、铆钉送料导轨(5)的抽气连接架(407)；

闭合板(408)，滑动连接在所述抽气连接架(407)上，与所述气管(201)相匹配；

连接拉绳(404)，两端分别固定连接在闭合板(408)、铆钉夹板(301)上；

其中，所述连接拉绳(404)位于从动杆(402)的下端，在所述从动杆(402)移动时用于驱动连接拉绳(404)滑动；

闭合弹簧(409)，两端分别固定连接在闭合板(408)、抽气连接架(407)上；

所述铆钉夹板(301)上滑动连接有楔形滑动块(405)，所述楔形滑动块(405)的一端贯穿所述铆钉夹板(301)，所述楔形滑动块(405)的两端分别与所述铆钉件(501)、从动杆(402)相匹配，在所述铆钉件(501)进入两个所述铆钉夹板(301)之间时驱动所述楔形滑动块(405)滑动以使得所述楔形滑动块(405)驱动从动杆(402)上移，所述楔形滑动块(405)上固定连接有楔块弹簧(406)，所述楔块弹簧(406)远离楔形滑动块(405)的一端固定连接在铆钉夹板(301)上；

所述从动杆(402)上端固定连接有驱动弹簧(401)，所述驱动弹簧(401)远离从动杆(402)的一端固定连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)滑动连接在铆钉夹板(301)上，所述驱动杆(4)的上端贯穿所述铆钉夹板(301)；

所述楔形滑动块(405)上设有第一斜面(4051)，所述从动杆(402)上固定连接有从动臂(403)，所述从动臂(403)与第一斜面(4051)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，其特征在于，所述楔形滑动块(405)上设有第二斜面(4052)，所述第二斜面(4052)与铆钉件(501)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，其特征在于，所述支撑架(3)上对称固定连接有红外测定仪(303)，两个所述铆钉夹板(301)上设有与红外测定仪(303)相匹配的定位孔(302)。

4.根据权利要求1所述的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，其特征在于，所述铆钉机器架(1)上滑动连接有限位架(502)，所述限位架(502)位于铆钉送料导轨(5)的下端，所述限位架(502)的上端间隔设置有限位板(503)，所述限位板(503)位于铆钉件(501)两侧。