[发明专利]U型筋条全自动铆接设备

说明书

本发明涉及一种U型筋条全自动铆接设备，包括第一铆接机构、第二铆接机构以及装载机构；第一本体和第二本体放置并固定在装载机构上，装载机构将第一本体和第二本体的待铆接部位递送至第一铆接机构或第二铆接机构上；第一铆接机构水平设置在装载机构的两侧，用以对第一本体和第二本体进行水平铆接；第二铆接机构竖直设置在装载机构的两侧，用以对第一本体和第二本体进行竖直铆接。本发明的U型筋条全自动铆接设备，可以实现自动化夹紧定位第一本体和第二本体，并对第一本体和第二本体进行水平铆接和竖直铆接，提高了铆接效率，同时其铆接精度高，铆接质量好。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，尤其涉及一种U型筋条全自动铆接设备。

背景技术

目前，在水槽的外侧需要用U型筋条进行结构加强。参照图1和图 2，U型筋条1包括第一本体2和两个相互平行设置的第二本体3，两个第二本体3分别铆接在第一本体1的两端。现有技术中采用人工铆接U 型筋条，人工铆接存在的问题有：需要人工拼装第一本体2和第二本体3，并手动控制待铆接的第一本体2和第二本体3的位置，铆接效率低下，操作难度大，精度低，容易导致U型筋条铆接质量差，出现残次品。

本申请的发明人期望做一个U型筋条全自动铆接设备，用以实现U 型筋条的第一本体和第二本体的全自动铆接的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种U型筋条全自动铆接设备，其解决了如何全自动铆接U型筋条的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种U型筋条全自动铆接设备，U型筋条包括第一本体和两个第二本体，U型筋条全自动铆接设备包括第一铆接机构、第二铆接机构以及装载机构；

第一本体和第二本体放置并固定在装载机构上，装载机构将第一本体和第二本体的待铆接部位递送至第一铆接机构或第二铆接机构上；

第一铆接机构水平设置在装载机构的两侧，用以对第一本体和第二本体进行水平铆接；

第二铆接机构竖直设置在装载机构的两侧，用以对第一本体和第二本体进行竖直铆接。

可选地，装载机构能够在装卸位置和铆接位置之间往复移动，以及在竖直方向上进行升降运动，以将第一本体和第二本体的待铆接部位递送至第一铆接机构或第二铆接机构上。

可选地，U型筋条全自动铆接设备还包括用于驱动装载机构往复移动的传动机构，传动机构包括第一导轨、第一滑座、滚珠丝杆组件以及伺服电机；

第一滑座设置在装载机构底部且能够沿第一导轨滑动；伺服电机的输出端与滚珠丝杆组件连接，滚珠丝杆组件与装载机构的底部螺纹连接，用以驱动装载机构沿第一导轨前后移动。

可选地，装载机构包括装载板、伸缩缸、下支撑板、上支撑板以及连接下支撑板和上支撑板的四个立柱；

装载板的底部竖直设置有四个导向柱，上支撑板上对应导向柱处开设有四个导向孔，上支撑板在导向孔的下方设置有导向套，导向柱一一对应地穿过导向孔，并上下滑动地设置于导向套内，下支撑板上设置有伸缩缸，伸缩缸活塞杆的顶端穿过上支撑板，并固定连接于装载板上，用以驱动装载板进行升降。

可选地，第一铆接机构和第二铆接机构包括支架、增压缸、铆接上模以及铆接下模；

支架上设置有增压缸，增压缸的活塞杆与铆接上模固定连接，支架上设置有铆接下模，铆接下模与的铆接上模相对应。

可选地，装载板对应第一本体和第二本体的待铆接位置处开设有缺口，缺口供第一铆接机构的铆接下模穿过。