[发明专利]U型筋条全自动铆接设备

权利要求书

1.一种U型筋条全自动铆接设备，所述U型筋条(1)包括第一本体(2)和两个第二本体(3)，其特征在于：所述U型筋条全自动铆接设备包括第一铆接机构(5)、第二铆接机构(10)以及装载机构(11)；

所述第一本体(2)和所述第二本体(3)放置并固定在所述装载机构(11)上，所述装载机构(11)将所述第一本体(2)和所述第二本体(3)的待铆接部位递送至所述第一铆接机构(5)或所述第二铆接机构(10)上；

所述第一铆接机构(5)水平设置在所述装载机构(11)的两侧，用以对所述第一本体(2)和所述第二本体(3)进行水平铆接；

所述第二铆接机构(10)竖直设置在所述装载机构(11)的两侧，用以对所述第一本体(2)和所述第二本体(3)进行竖直铆接。

2.如权利要求1所述的U型筋条全自动铆接设备，其特征在于：所述装载机构(11)能够在装卸位置和铆接位置之间往复移动，以及在竖直方向上进行升降运动，以将所述第一本体(2)和所述第二本体(3)的待铆接部位递送至所述第一铆接机构(5)或所述第二铆接机构(10)上。

3.如权利要求2所述的U型筋条全自动铆接设备，其特征在于：所述U型筋条全自动铆接设备还包括用于驱动所述装载机构(11)往复移动的传动机构，所述传动机构包括第一导轨(12)、第一滑座(13)、滚珠丝杆组件(14)以及伺服电机(15)；

所述第一滑座(13)设置在所述装载机构(11)底部且能够沿所述第一导轨(12)滑动；所述伺服电机(15)的输出端与所述滚珠丝杆组件(14)连接，所述滚珠丝杆组件(14)与所述装载机构(11)的底部螺纹连接，用以驱动所述装载机构(11)沿所述第一导轨(12)前后移动。

4.如权利要求2所述的U型筋条全自动铆接设备，其特征在于：所述装载机构(11)包括装载板(20)、伸缩缸(19)、下支撑板(16)、上支撑板(18)以及连接所述下支撑板(16)和所述上支撑板(18)的四个立柱(17)；

所述装载板(20)的底部竖直设置有四个导向柱(22)，所述上支撑板(18)上对应所述导向柱(22)处开设有四个导向孔，所述上支撑板(18)在所述导向孔的下方设置有导向套(23)，所述导向柱(22)一一对应地穿过所述导向孔，并上下滑动地设置于所述导向套(23)内，所述下支撑板(16)上设置有伸缩缸(19)，所述伸缩缸(19)活塞杆的顶端穿过所述上支撑板(18)，并固定连接于所述装载板(20)上，用以驱动所述装载板(20)进行升降。

5.如权利要求4所述的U型筋条全自动铆接设备，其特征在于：所述第一铆接机构(5)和第二铆接机构(10)包括支架、增压缸、铆接上模以及铆接下模；

所述支架上设置有所述增压缸，所述增压缸的活塞杆与所述铆接上模固定连接，所述支架上设置有铆接下模，所述铆接下模与的所述铆接上模相对应。

6.如权利要求5所述的U型筋条全自动铆接设备，其特征在于：所述装载板(20)对应所述第一本体(2)和第二本体(3)的待铆接位置处开设有缺口(30)，所述缺口(30)供所述第一铆接机构(5)的铆接下模穿过。

7.如权利要求4所述的U型筋条全自动铆接设备，其特征在于：所述装载板(20)上设置有夹具定位组件(21)，所述夹具定位组件(21)用于定位夹紧所述第一本体(2)和所述第二本体(3)。