[发明专利]用于测试高级驾驶辅助功能的方法及系统

说明书

本发明涉及用于测试高级驾驶辅助功能的方法、系统、计算机存储介质及计算机设备。按照本发明的一个方面提出一种用于测试高级驾驶辅助功能的方法，所述高级驾驶辅助功能包括警示类功能和控制类功能，所述方法包括下列步骤：通过第一测试通道测试所述警示类功能，并且响应于所述警示类功能在第一测试模式和第二测试模式中通过测试而将所述警示类功能释放到第三测试模式；以及通过第二测试通道测试所述控制类功能，并且响应于所述控制类功能在第一测试模式中通过测试而进入第二测试模式的同时，将所述控制类功能推送到所述第一测试通道中的所述第三测试模式以与所述释放的警示类功能同时测试。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，并且更具体地涉及一种用于测试高级驾驶辅助功能的方法、系统、计算机存储介质及计算机设备。

背景技术

高级驾驶辅助系统通过利用安装在车辆上的各种传感器，在车辆行驶过程中实时感测周围的环境、收集数据、识别静态和动态物体，并结合导航仪地图数据进行运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，从而提高驾驶过程的舒适性和安全性。

在高级驾驶辅助功能实际交付使用之前，通常需要通过软件仿真测试、场地仿真测试和公开道路测试等各种测试过程来充分验证高级驾驶辅助功能的可用性，以确保高级驾驶辅助功能能够满足安全性和舒适性等各方面的要求。

然而，在目前的测试验证方法中，需要在每个测试场景下部署对应的道路范围，再对每一个算法进行反复多次的行驶测试，导致测试验证的周期长、测试成本高、测试效率低下。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于测试高级驾驶辅助功能的方法，所述高级驾驶辅助功能包括警示类功能和控制类功能，所述方法包括下列步骤：通过第一测试通道测试所述警示类功能，并且响应于所述警示类功能在第一测试模式和第二测试模式中通过测试而将所述警示类功能释放到第三测试模式；以及通过第二测试通道测试所述控制类功能，并且响应于所述控制类功能在第一测试模式中通过测试而进入第二测试模式的同时，将所述控制类功能推送到所述第一测试通道中的所述第三测试模式以与所述释放的警示类功能同时测试。

根据本发明一实施例所述的用于测试高级驾驶辅助功能的方法，其中在所述第一测试通道中的所述第三测试模式中：运行所述释放的警示类功能而使得车辆响应于所述警示类功能来执行与所述警示类功能相关联的警示操作；以及以影子模式测试所述控制类功能。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于测试高级驾驶辅助功能的方法，其中所述警示类功能包括以下中的一个或多个：前向碰撞预警功能、后向碰撞预警功能、车道偏离预警功能、盲点碰撞预警功能、开门警示类功能、驻车距离警告功能和驾驶员状态监测功能。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于测试高级驾驶辅助功能的方法，其中所述控制类功能包括以下中的一个或多个：自动紧急制动功能、自适应巡航功能、定速巡航功能、自动泊车功能和行人紧急制动功能。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于测试高级驾驶辅助功能的方法，其中以影子模式测试所述控制类功能包括：运行所述控制类功能但使得车辆不响应于所述控制类功能来执行与所述控制类功能相关联的控制操作。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于测试高级驾驶辅助功能的方法，其中所述方法进一步包括：在所述第一测试通道中的所述第三测试模式中，响应于所述控制类功能的准确率达到预设准确率以及所述控制类功能的召回率达到预设召回率而确定所述控制类功能通过影子模式测试；在所述第二测试通道中的所述第二测试模式中，响应于所述控制类功能的准确率达到预设准确率以及所述控制类功能的召回率达到预设召回率而确定所述控制类功能在所述第二测试模式中通过测试；以及响应于所述控制类功能通过影子模式测试以及在所述第二测试模式中通过测试而确定所述控制类功能通过验证。