[发明专利]用于测试高级驾驶辅助功能的方法及系统

权利要求书

1.一种用于测试高级驾驶辅助功能的方法，其特征在于，所述高级驾驶辅助功能包括警示类功能和控制类功能，所述方法包括下列步骤：

通过第一测试通道测试所述警示类功能，并且响应于所述警示类功能在第一测试模式和第二测试模式中通过测试而将所述警示类功能释放到第三测试模式；以及

通过第二测试通道测试所述控制类功能，并且响应于所述控制类功能在第一测试模式中通过测试而进入第二测试模式的同时，将所述控制类功能推送到所述第一测试通道中的所述第三测试模式以与所述释放的警示类功能同时测试，

其中以下针对所述警示类功能和所述控制类功能的测试参数中的一个或多个不同：测试时长、测试场景参数、里程数、容错率，

其中在所述第一测试模式中执行软件在环测试和硬件在环测试中的一个或多个，以及在所述第二测试模式中执行实车测试，

其中通过所述第一测试通道测试所述警示类功能的步骤与通过所述第二测试通道测试所述控制类功能的步骤并行执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第一测试通道中的所述第三测试模式中：

运行所述释放的警示类功能而使得车辆响应于所述警示类功能来执行与所述警示类功能相关联的警示操作；以及

以影子模式测试所述控制类功能，其中以影子模式测试所述控制类功能包括运行所述控制类功能但使得车辆不响应于所述控制类功能来执行与所述控制类功能相关联的控制操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述警示类功能包括以下中的一个或多个：前向碰撞预警功能、后向碰撞预警功能、车道偏离预警功能、盲点碰撞预警功能、开门警示类功能、驻车距离警告功能和驾驶员状态监测功能；

其中所述控制类功能包括以下中的一个或多个：自动紧急制动功能、自适应巡航功能、定速巡航功能、自动泊车功能和行人紧急制动功能。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法进一步包括：

在所述第一测试通道中的所述第三测试模式中，响应于所述控制类功能的准确率达到预设准确率以及所述控制类功能的召回率达到预设召回率而确定所述控制类功能通过影子模式测试；

在所述第二测试通道中的所述第二测试模式中，响应于所述控制类功能的准确率达到预设准确率以及所述控制类功能的召回率达到预设召回率而确定所述控制类功能在所述第二测试模式中通过测试；以及

响应于所述控制类功能通过影子模式测试以及在所述第二测试模式中通过测试而确定所述控制类功能通过验证。

5.一种用于测试高级驾驶辅助功能的系统，其特征在于，所述高级驾驶辅助功能包括警示类功能和控制类功能，所述系统包括：

第一测试单元，其配置成通过第一测试通道测试所述警示类功能，并且响应于所述警示类功能在第一测试模式和第二测试模式中通过测试而将所述警示类功能释放到第三测试模式；以及

第二测试单元，其配置成通过第二测试通道测试所述控制类功能，并且响应于所述控制类功能在第一测试模式中通过测试而进入第二测试模式的同时，将所述控制类功能推送到所述第一测试通道中的所述第三测试模式以与所述释放的警示类功能同时测试，

其中以下针对所述警示类功能和所述控制类功能的测试参数中的一个或多个不同：测试时长、测试场景参数、里程数、容错率，

其中所述第一测试单元和所述第二测试单元配置成：在所述第一测试模式中执行软件在环测试和硬件在环测试中的一个或多个；以及在所述第二测试模式中执行实车测试。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一测试单元进一步配置成在所述第一测试通道中的所述第三测试模式中：

运行所述释放的警示类功能而使得车辆响应于所述警示类功能来执行与所述警示类功能相关联的警示操作；以及

以影子模式测试所述控制类功能，使得运行所述控制类功能但使得车辆不响应于所述控制类功能来执行与所述控制类功能相关联的控制操作。