[发明专利]电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆有效
申请号: | 202210079409.1 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114517613B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 宫成林;包呼日查;关忠旭;韩新立;闫新旭;任田园;王鹏鹏 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | E05B81/06 | 分类号: | E05B81/06;E05B81/20;E05B81/60;E05B81/72 |
代理公司: | 北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960 | 代理人: | 白海佳 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 吸合门 闭合 方法 控制 装置 车辆 | ||
1.电动吸合门的闭合方法,其特征在于,所述电动吸合门安装有吸合锁,吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关,吸合锁电机通过拉绳带动棘轮转动,进而带动棘爪转动,棘爪作为锁舌与锁扣啮合,以实现吸合锁的锁闭,所述闭合方法包括以下步骤:
S1:实时检测并获取全锁信号、半锁信号及车门状态信息;全锁信号是全锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出,半锁信号是半锁感应开关脱离被棘爪压紧状态时发出,车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态;
S2:当检测到半锁信号且同时吸合锁处于开启状态,控制所述吸合锁电机执行吸合动作;
S3:控制吸合锁电机持续执行吸合动作,当检测到全锁信号且同时吸合锁处于闭合状态时,控制所述吸合锁电机在一预设时长T1内持续执行吸合动作,同时吸合门在吸合锁电机作用下挤压门框设置的缓冲装置,预设时长经过后,控制吸合锁电机停止吸合动作,且吸合锁同时进行复位操作;
S4:停止驱动吸合锁电机一预设时长T2,同时吸合门在缓冲装置作用下向外回弹;
S5:控制吸合锁电机持续执行吸合动作一预设时长T3,吸合锁在吸合锁电机作用下对冲缓冲装置的作用力,并最终实现吸合门静音缓停。
2.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,步骤S2中,控制所述吸合锁电机延迟一预设时长T0后执行吸合动作,所述预设时长为500ms-700ms。
3.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,步骤S3中及S5中,控制所述吸合锁电机持续执行吸合动作的预设时长T1及预设时长T3为15ms-20ms。
4.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,步骤S4中,停止驱动所述吸合锁电机的预设时长T2为20ms-30ms。
5.如权利要求2所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,步骤S2中,控制所述吸合锁电机延迟执行吸合动作的预设时长T0为600ms;步骤S3中及S5中,控制所述吸合锁电机持续执行吸合动作的预设时长T1及预设时长T3为20ms;步骤S4中,停止驱动所述吸合锁电机的预设时长T2为30ms。
6.如权利要求1所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,所述吸合锁电机由继电器电路驱动,所述继电器电路包括继电器、电源及微控制器,所述微控制器输出控制信号给继电器电路,继电器电路根据所述控制信号驱动继电器通断。
7.如权利要求6所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,所述继电器电路选用电磁继电器驱动电路或晶体管驱动电路。
8.如权利要求6所述的电动吸合门的闭合方法,其特征在于,所述继电器电路连接有PWM信号产生电路,所述微控制器接收PWM信号产生电路发出的PWM信号,用于控制所述吸合锁电机在指定时间节点执行吸合动作或停止吸合动作。
9.电动吸合门的控制装置,其特征在于,所述吸合门的控制装置执行如权利要求1-8任一项所述的电动吸合门的闭合方法,所述吸合门的控制装置包括:
获取模块,用于实时获取所述吸合锁的全锁信号、半锁信号及车门状态信息,所述吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关,所述全锁感应开关脱离压紧状态时发出全锁信号,半锁感应开关脱离压紧状态时发出半锁信号,车门状态信息为通过车门状态开关检测到的吸合锁处于开启或闭合状态;
控制模块,用于根据全锁信号、半锁信号及车门状态信息,通过PWM信号产生电路及继电器电路执行吸合锁电机的启动或停止动作。
10.车辆,装载有计算机设备,且安装有电动吸合门,其特征在于,所述电动吸合门设有吸合锁,吸合锁包括吸合锁电机、锁舌、锁扣、全锁感应开关、半锁感应开关、车门状态开关,吸合门门框设有弹性密封条,所述计算机设备包括中央处理模块、数据存储模块、以及存储在所述数据存储模块上并可被所述中央处理模块执行的计算机程序,其中所述计算机程序被所述中央处理器执行时,实现如权利要求1-8任一项所述的电动吸合门的闭合方法。
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