[发明专利]一种带液压制动器的行星减速器

权利要求书

1.一种带液压制动器的行星减速器，包括输出轴(1)、下端盖(2)、一号油封(3)、一号螺栓(4)、一号弹垫(5)、一号O圈(6)、一号轴承(7)、油杯(8)、下箱体(9)、二号轴承(10)、螺塞(11)、垫圈(12)、二级行星架(13)、二级内齿圈(14)、二级内隔垫(15)、二级行星轮(16)、二号O圈(17)、一号滚针(18)、二级行星销轴(19)、中箱体(20)、一级行星架(21)、二号螺栓(22)、二号弹垫(23)、一级行星轮(24)、二号滚针(25)、一级内隔垫(26)、一级行星销轴(27)、上连接体(28)、一号弹簧销(29)、液压制动器(30)、三号螺栓(31)、三号弹垫(32)、一级太阳轮(33)、垫片(34)、一级内齿圈(35)、二级太阳轮(36)、二号弹簧销(37)、三号弹簧销(38)、小圆螺母(39)、止动垫(40)、二号油封(41)、输出齿轮(42)、输出轴端盖(43)、四号螺栓(44)、滚针内隔垫(45)、轴卡(46)，减速器由液压制动器(30)与外部联接，通过串联的二级NGW型传动，固定下箱体(9)法兰，由输出齿轮(42)输出，其特征在于：所述液压制动器(30)与一级太阳轮(33)一端联接，所述一级太阳轮(33)与三个一级行星轮(24)啮合，所述一级行星轮(24)同时与一级内齿圈(35)啮合，实现第一级NGW型传动，所述一级行星架(21)输出，所述二级太阳轮(36)一端与一级行星架(21)联接，另一端与四个二级行星轮(16)啮合，所述二级行星轮(16)与二级内齿圈(14)啮合，实现第二级NGW型传动，所述下箱体(9)法兰固定，所述输出齿轮(42)输出，减速器可以正反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种带液压制动器的行星减速器，其特征在于：所述液压制动器(30)输入，启动时液压系统通过输油孔将油加入，当达到一定压力，推动活塞(56)，所述动摩擦片(62)和静摩擦片(61)间出现间隙，停止制动，所述输入轴(12)带动一级太阳轮(33)开始转动，当液压系统不工作或断电后，所述小弹簧(54)和大弹簧(55)将活塞(56)推回，所述动摩擦片(62)和静摩擦片(61)再次紧贴，实现快速制动。

3.根据权利要求1所述的一种带液压制动器的行星减速器，其特征在于：所述一级太阳轮(33)传入动力，所述一级太阳轮(33)一端与三个一级行星轮(24)啮合，所述一级行星轮(24)同时与一级内齿圈(35)啮合，所述一级行星轮(24)通过三个一级行星销轴(27)安装在一级行星架(21)上，所述一级行星轮(24)和一级行星销轴(27)之间安装有二号滚针(25)，所述上连接体(28)、一级内齿圈(35)、中箱体(20)通过二号螺栓(22)和二号弹簧销(37)联接。

4.根据权利要求1所述的一种带液压制动器的行星减速器，其特征在于：所述二级太阳轮(36)输入动力，所述二级太阳轮(36)与四个二级行星轮(16)啮合，所述二级行星轮(16)同时与二级内齿圈(14)啮合，所述二级行星轮(16)通过四个二级行星销轴(19)安装在二级行星架(13)上，所述二级行星轮(16)和二级行星销轴(19)之间安装有一号滚针(18)，所述中箱体(20)、二级内齿圈(14)、下箱体(9)通过二号螺栓(22)和三号弹簧销(38)联接。

5.根据权利要求1所述的一种带液压制动器的行星减速器，其特征在于：所述输出轴(1)一端和二级太阳轮(36)联接，由下箱体(9)内的二号轴承(10)、和一号轴承(7)支承，所述小圆螺母(39)和止动垫圈(40)调节一号轴承(7)、二号轴承(10)的间隙，所述下箱体(9)内装有二号油封(41)，能防止减速器内润滑油外漏，所述下箱体(9)和下端盖(2)通过一号螺栓(4)联接，下端盖(2)内有一号油封(3)可防止漏油，所述输出齿轮(42)、输出轴(1)、输出轴端盖(43)通过四号螺栓(44)联接。

6.根据权利要求1所述的一种带液压制动器的行星减速器，其特征在于：所述下箱体(9)法兰固定，所述输出轴(1)和输出齿轮(42)旋转，与外部联接，实现输出，减速器可以正反向转动。