[发明专利]一种车载卷盘喷灌机的控制方法

说明书

本发明公开了一种车载卷盘喷灌机的控制方法，车载卷盘喷灌机包括托载运输机车、卷盘支撑架、卷盘、喷头车和压力水分水器；卷盘支撑架的底部安装在托载运输机车驾驶室后方的车体底盘上，卷盘支撑架的底部设有包括丝杆正向旋转水涡轮箱、丝杆反向旋转水涡轮箱、丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构的支撑腿以及包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱的卷盘支撑架回转装置。本车载卷盘喷灌机可以实现采用喷灌压力水作为唯一喷灌驱动动力源的控制，能够在实现便于控制的前提下大大降低驱动动力源接入的难度；由于自身即包括托载运输机车，因此可大大增加卷盘喷灌机的使用灵活性、避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。

技术领域

本发明涉及一种卷盘喷灌机的控制方法，具体是一种车载卷盘喷灌机的控制方法，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘喷灌机是一种适用于喷灌大面积农田的喷灌机，其可以根据喷头控制喷水量的大小以满足喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘喷灌机通常包括底盘、卷盘支撑架、卷盘、喷灌PE管、卷盘回卷装置和喷头车，卷盘支撑架通过回转支承安装在底盘上，底盘底部设有托载车轮，在进行喷灌工作时，利用拖拉机等牵引机车将卷盘喷灌机整体牵拉至田间地头后，先回转卷盘支撑架调整喷灌方向、再利用拖拉机或绞车等牵引设备把连接有喷灌PE管的喷头车拖出至预设的喷灌地点，卷盘即反向旋转释放出缠绕在卷盘上的喷灌PE管，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入喷灌PE管并自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，同时启动卷盘回卷装置驱动卷盘正向旋转，从而实现喷灌PE管的自动回收并带动喷头车回退。

传统的卷盘喷灌机通常采用水涡轮驱动卷盘回卷的方式，而回转卷盘支撑架调整喷灌方向、以及控制伸出前插板以在卷盘回卷时提供卷盘喷灌机整机的定位支撑的方式通常是采用人工操作的方式，现有技术中为便于实现自动操作、降低操作人员劳动强度，出现有整机采用液压控制或电动控制的卷盘喷灌机。整机液压控制的方式需额外设置液压泵站、且液压控制的方式通常采用发动机带动液压泵站的方式或是采用电动机带动液压泵站的方式，这就会造成卷盘喷灌机整体结构笨重；整机电动控制的方式需考虑供电电源稳定输入的问题，一般采用电池组供电或市电供电的方式，电池组供电的方式同样会造成卷盘喷灌机整体结构笨重，而市电供电的方式则需配备较长的电源线、使用不方便。另外，传统的卷盘喷灌机通常具有安装有托载车轮的底盘、需利用拖拉机等牵引机车进行牵引转场，因此会造成在牵引机车牵引的情况下转弯半径尺寸较大，进而会造成卷盘喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种车载卷盘喷灌机的控制方法，能够在实现便于控制的前提下实现大大降低驱动动力源接入的难度，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。

为实现上述目的，车载卷盘喷灌机包括托载运输机车、卷盘支撑架、卷盘、喷头车和压力水分水器；