[发明专利]一种车载卷盘喷灌机的控制方法

权利要求书

1.一种车载卷盘喷灌机的控制方法，车载卷盘喷灌机包括托载运输机车(1)、卷盘支撑架(2)、卷盘(3)、喷头车(4)和压力水分水器；

卷盘支撑架(2)是整体呈开口向上设置的U型框架结构，卷盘支撑架(2)的底部安装在托载运输机车(1)驾驶室后方的车体底盘上，沿前后方向滚动设置的、缠绕有喷灌PE管的卷盘(3)通过轴承座架设安装在卷盘支撑架(2)上，且卷盘(3)位于卷盘支撑架(2)的U型安装空间内，卷盘(3)包括卷盘回卷水涡轮驱动机构，卷盘回卷水涡轮驱动机构包括卷盘回卷水涡轮箱，卷盘回卷水涡轮箱的水涡轮动力输出轴与卷盘(3)的主轴传动连接，卷盘回卷水涡轮箱的压力水输出端与喷灌PE管的压力水输入端连通连接，与喷灌PE管的压力水输出端连接的喷头车(4)通过导向架悬空架设在卷盘支撑架(2)的后端；车载卷盘喷灌机的卷盘支撑架(2)的底部还设有卷盘支撑架回转装置，卷盘支撑架回转装置包括回转支承和回转水涡轮驱动机构，回转支承包括内圈和外圈，回转支承的内圈或外圈与卷盘支撑架(2)固定安装连接，回转支承的外圈或内圈与托载运输机车(1)的车体底盘固定安装连接，回转水涡轮驱动机构固定安装在托载运输机车(1)的车体底盘上，包括正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱，正向回转水涡轮箱的正向回转水涡轮的动力输出轴和反向回转水涡轮箱的反向回转水涡轮的动力输出轴均通过传动机构与回转支承的内圈或外圈配合传动连接、且正向回转水涡轮的叶片旋向和反向回转水涡轮的叶片旋向相反设置，正向回转水涡轮箱和反向回转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；

托载运输机车(1)上对应卷盘支撑架(2)的下方的位置设有伸缩支撑装置(21)，伸缩支撑装置(21)包括沿竖向方向伸缩或摆动设置的支撑腿(211)，支撑腿(211)包括支撑腿伸缩驱动部件或支撑腿摆动驱动部件，支撑腿伸缩驱动部件或支撑腿摆动驱动部件是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有丝杆旋转水涡轮驱动机构，丝杆旋转水涡轮驱动机构包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱，丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴均与丝杆传动连接、且丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向相反设置，丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；支撑腿(211)至少左右对称设置为两件、且两件支撑腿(211)对应设置在卷盘支撑架(2)的后方；伸缩支撑装置(21)还包括宽度调节伸缩节(212)，支撑腿(211)安装设置在宽度调节伸缩节(212)的伸缩端上，宽度调节伸缩节(212)包括宽度调节伸缩驱动部件，宽度调节伸缩驱动部件也是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有丝杆旋转水涡轮驱动机构，丝杆旋转水涡轮驱动机构包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱，丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴均与丝杆传动连接、且丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向相反设置，丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；

压力水分水器固定安装在托载运输机车(1)上，包括一个压力水输入端和多个压力水输出端，多个压力水输出端上均设有启闭阀门，多个压力水输出端分别与卷盘回卷水涡轮箱的压力水输入端、丝杆正向旋转水涡轮箱的压力水输入端、丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输入端、喷灌PE管的压力水输入端、正向回转水涡轮箱的压力水输入端和反向回转水涡轮箱的压力水输入端通过管路连接；

其特征在于，进行喷灌作业时，驱动托载运输机车(1)停靠在田间地头后，通过打开对应正向回转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门或者打开对应反向回转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门控制卷盘支撑架(2)整体回转、使喷头车(4)正对需喷灌方向，关闭压力水分水器的所有压力水输出端上的启闭阀门、并将压力水分水器的压力水输入端通过管路与喷灌压力水源连接，然后放出喷头车(4)并拖出至预设的喷灌地点；打开对应喷灌PE管的启闭阀门进行喷灌作业，同时打开对应丝杆正向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门使支撑腿(211)直接伸出或摆动翻出，通过打开对应宽度调节伸缩驱动部件的丝杆正向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门或者打开对应宽度调节伸缩驱动部件的丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门控制宽度调节伸缩节(212)的伸缩、控制支撑腿(211)之间的间距，待支撑腿(211)稳固支撑于地面后关闭对应丝杆正向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门、同时打开对应卷盘回卷水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门使卷盘(3)回卷；待喷灌PE管完全回收、并拉动喷头车(4)沿导向架上移悬挂复位后，关闭对应卷盘回卷水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门、同时打开对应丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门使支撑腿(211)直接缩入或摆动翻入进行复位，完成喷灌作业。

2.根据权利要求1所述的车载卷盘喷灌机的控制方法，其特征在于，支撑腿(211)设置为四件、且四件支撑腿(211)相对于卷盘支撑架(2)中心对称设置；伸缩支撑装置(21)还包括宽度调节伸缩节(212)，支撑腿(211)安装设置在宽度调节伸缩节(212)的伸缩端上，宽度调节伸缩节(212)包括宽度调节伸缩驱动部件，宽度调节伸缩驱动部件也是丝杆和往返螺母配合的伸缩缸结构，丝杆端部设有丝杆旋转水涡轮驱动机构，丝杆旋转水涡轮驱动机构包括丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱，丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴均与丝杆传动连接、且丝杆正向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向和丝杆反向旋转水涡轮箱的水涡轮叶片旋向相反设置，丝杆正向旋转水涡轮箱和丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输出端分别与喷灌PE管的压力水输入端连通连接；

通过打开对应宽度调节伸缩驱动部件的丝杆正向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门或者打开对应宽度调节伸缩驱动部件的丝杆反向旋转水涡轮箱的压力水输入端的启闭阀门控制宽度调节伸缩节(212)的伸缩、控制支撑腿(211)之间的间距。