[发明专利]一种铅蓄电池生产用自动化装配设备

权利要求书

1.一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：包括装配罩（1），装配罩（1）为横向管状，其底部设有支座，装配罩内壁依次设有第一环形滑槽（2）、第二环形滑槽（3）、第三环形滑槽（4），第一环形滑槽（2）与第三环形滑槽（4）内均安装有支撑滑块组（5），两组支撑滑块组（5）能够同步旋转，第二环形滑槽（3）内配合安装有滑动块（6），滑动块（6）靠近装配罩（1）轴线的面上安装有极群移动装置，装配罩（1）底部对应第二环形滑槽（3）开设有极群进料通口（7），另设有电池槽运送板（8），电池槽运送板（8）靠近运送方向一端的底面开设有凹口（9），凹口（9）中设有锁止结构，电池槽运送板（8）远离运送方向一端的底面开设夹取通口（10），所述的电池槽运送板（8）被水平运送至装配罩（1）内时，电池槽运送板（8）的前后侧壁能够被支撑滑块组（5）所支撑，并且能够通过支撑滑块组（5）而带动电池槽运送板（8）旋转，所述的极群移动装置能够将极群组从电池槽下方托举并置入电池槽中，所述的极群进料通口（7）能够周期的进料竖立的极群组，所述的极群移动装置能够穿过夹取通口（10）并抓取极群进料通口（7）内的极群组，所述的支撑滑块组（4）、滑动块（6）均能够主动滑动。

2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的支撑滑块组（5）包括第一滑块（52）、伸缩杆、夹持板（53），所述的第一环形滑槽（2）与第三环形滑槽（4）上均对称地配合安装有两块第一滑块（52），第一滑块（52）相近一侧侧面均固定安装有C字形的夹持板（53），夹持板（53）内部相对的两个面上均安装有活动杆相对的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装有接触板（54），接触板（54）上设有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的极群移动装置包括电动滑槽（11）、电动滑块（12）、第二电动伸缩杆（13）、顶板（14）、夹持爪（15），所述的滑动块（6）顶面上开设有数条前后方向的电动滑槽（11），电动滑槽（11）内均配合安装有数个电动滑块（12），电动滑块（12）顶部固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆（13），第二电动伸缩杆（13）的活动杆顶端均固定安装有水平的顶板（14），顶板（14）左右两侧均铰接连接有夹持爪（15），加持爪（15）与舵机相连，夹持爪（15）能够通过舵机控制旋转，所述的顶板（14）上设有数个定位器，定位器能够判定顶板（14）是否与电池槽的开口对准，所述的顶板（14）板面面积小于电池槽的开口。

4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的装配罩（1）顶部开设封盖操作口（16）。

5.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的电池槽运送板（8）设有多块，且在装配罩（1）外部的电池槽运送板（8）通过输送带导向输送，相邻两块电池槽运送板（8）相对的侧面之间通过插接配合相连，每块电池槽运送板（8）均能独立旋转，相邻两块电池槽运送板（8）相对的侧面之间均对应安装有磁铁块。

6.根据权利要求5所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的电池槽运送板（8）及其输送带首尾相连。