[发明专利]一种箱体焊接方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种箱体焊接方法及存储介质，该方法为在夹具变位机配合下，完成端板与侧板在箱体夹具上的拼接，并在焊接位置留出焊缝；在夹具变位机配合下，确认箱体是否拼接对齐；在地轨机器人和夹具变位机配合下，激光填丝焊接机构的焊缝寻位组件对箱体每处焊缝进行焊缝寻位，随后激光填丝焊接机构的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件对箱体的焊缝进行激光焊接或激光填丝焊接；箱体夹具松开箱体并留出避让空间，将焊接好的箱体吊装转运。本发明可以快速、精确地对完成箱体的上板、拼接、对齐检测、焊缝检测以及激光填丝焊接，提高了焊接效率，同时由于激光填丝焊接平整度较高，因此无须再进行打磨，避免了产品形变，保证了产品的质量。

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种箱体焊接方法及存储介质。

背景技术

目前对于箱体(如服务器柜)的焊接，通常采用TIG焊(Tungsten Inert GasWelding)的方式。这种方式在焊后还需要对箱体进行人工打磨，不仅自动化程度低，劳动强度大，工序繁琐，处理时间长，而且产品形变量大，从而导致生产效率低下，产品质量差。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种箱体焊接方法及存储介质，以提高生产效率，提升产品质量，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种箱体焊接方法，包括以下步骤：

S100、在夹具变位机的配合下，工作人员将待焊接箱体的侧板和端板分别放置到箱体夹具的对应位置并夹紧固定；随后箱体夹具将两侧端板同时向侧板的左右两端推进到位，完成端板与侧板预拼接，并在焊接位置留出相应焊缝；

S200、在夹具变位机的配合下，箱体拼接检测相机对左右两侧的拼接处进行拍照检测，以此确认箱体的几块侧板能否对齐；

S300、在地轨机器人以及夹具变位机的配合下，激光填丝焊接机构依次对箱体左右两端前后两侧上的每一条焊缝先进行焊缝寻位，再进行焊接；其中，焊缝寻位由激光填丝焊接机构上的焊缝寻位组件完成，焊接由激光填丝焊接机构上的激光焊接组件、送丝组件、吹保护气组件配合完成；焊接后地轨机器人带动激光填丝焊接机构回位；

S400、箱体夹具松开焊接好的箱体，并留出便于箱体吊装的避让空间，最后工作人员将焊接好的箱体从箱体夹具上吊装转运，完成下料。

进一步的，步骤S100的具体过程如下：

S101、左右两个端板夹持平移机构上的三角支架平移气缸驱动各自对应的三角支架向外平移，从而使得左右两个端板夹持侧支架向左右两侧打开，同时，侧板平移机构的侧板平移驱动组件中的两组平移板推拉气缸驱动各自对应的两块平移板向外平移，从而使得两个侧板夹持机构向前后两侧打开，在打开过程中，侧板平移机构的侧板平移稳定组件中的两组前后对置的侧板平移稳定前推气缸和侧板平移稳定后推气缸分别与两组平移板推拉气缸同步工作，平稳推动各自对应的侧板夹持机构的侧板夹持机构框架，从而保证两个侧板夹持机构在打开时上下保持稳定；

S102、工作人员通过吊具将一块端板放置到对应的一个端板夹持平移机构上，当该端板夹持平移机构上的端板接近开关感应到端板到位后，端板夹持平移机构上的端板顶部夹持组件、端板底部夹持组件和端板侧部夹持组件分别对端板进行定位、夹紧，然后以同样的方法将另一块端板在另一个端板夹持平移机构上定位、夹紧；

S103、工作人员继续通吊具将前侧面的侧板放置到前侧的侧板夹持机构上，当侧板夹持机构上的侧板接近开关感应到侧板到位后，侧板夹持机构上的若干组侧板夹持组件同时对侧板进行定位、夹紧；然后夹具变位机带动箱体夹具向前后向后翻转180度，并以同样的方法将后侧面的侧板放置到后侧的侧板夹持机构上定位、夹紧；