[发明专利]缓存流转装置有效
| 申请号: | 202210073192.3 | 申请日: | 2022-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN114084639B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
| 发明(设计)人: | 曲东升;裴侨解;李长峰;查进;蔡翔;王吉;蔡瑞;冀伟;王磊 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/69;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 朱丽莎 |
| 地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 缓存 流转 装置 | ||
本发明公开了一种缓存流转装置,包括:输送机构,输送机构上沿x向输送有工件;第一提升机构,第一提升机构设于输送机构的进料端,第一提升机构用于将工件沿z向提升,从而对工件进行缓存;检测装置,检测装置位于输送机构的出料端的侧面,检测装置用于对工件进行检测;平移机构,平移机构设于输送机构的出料端,平移机构用于将工件输送至检测装置;第二提升机构,第二提升机构位于输送机构的出料端,第二提升机构用于将不合格的工件沿z向提升。本发明能够同时实现工件输送过程中的缓存和不合格工件的分离,提高了输送效率,避免了不合格工件与合格工件混合,提高了最终成品率。
技术领域
本发明属于输送技术领域,具体涉及一种缓存流转装置。
背景技术
工件在进行流水线加工时常常会遇到某些工序加工速度快,某些工序加工速度慢的问题,由于物料流转速率与加工速率不匹配,导致发生物料堆积的问题,另一方面在流水线加工时,若工件检测不合格,需要人工进行及时处理,而目前设备无法有效解决这些问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种缓存流转装置,该缓存流转装置具有对工件进行缓存输送,并将不合格工件进行分离的优点。
根据本发明实施例的缓存流转装置,包括:输送机构,所述输送机构上沿x向输送有工件;第一提升机构,所述第一提升机构设于所述输送机构的进料端,所述第一提升机构用于将所述工件沿z向提升,从而对工件进行缓存;检测装置,所述检测装置位于所述输送机构的出料端的侧面,所述检测装置用于对所述工件进行检测;平移机构,所述平移机构设于所述输送机构的出料端,所述平移机构用于将所述工件输送至所述检测装置;第二提升机构,所述第二提升机构位于所述输送机构的出料端,所述第二提升机构用于将不合格的工件沿z向提升。
本发明的有益效果是,本发明结构简单,通过在输送机构的进料端设置第一提升机构,若输送机构上有工件进行加工,第一提升机构将工件的高度提升,从而完成缓存,平移机构可以将工件输送到检测装置处进行检测,第二提升机构将检测不合格的工件向上提升,便于人员取出,本发明能够同时实现工件输送过程中的缓存和不合格工件的分离,提高了输送效率,避免了不合格工件与合格工件混合,提高了最终成品率。现有技术通常在流水线的末端对工件进行分离,一方面容易造成堆叠,同时无法及时将不合格工件分离,而本发明的第一提升机构3设于输送机构1的进料端,第二提升机构6位于输送机构1的出料端,第一提升机构3和第二提升机构6均用于带动工件沿z向提升,无需对已有设备的输送机构1进行大改动,在工件流水线加工过程中即可实现缓存和不合格品分离。同时现有技术还有一种采用垂直于输送机构1的输送方式,将原本x向运动的工件改成y向运动,这样一方面需要改造输送机构1,将输送机构1的一部分设计成沿y向运动,另一方面加大了整个缓存流转装置y向的体积,本申请第一提升机构3和第二提升机构6有效利用了输送机构1上方点胶机构4的高度空间,在不改变输送机构1结构和不增加y向体积的前提下,完成了连续输送产品的分离,使得结构紧凑,另一方面,采用高度方向分离的方式,运动距离较短,分离效率高,而在平面方向上将工件从输送机构1上分离的方式,运动距离长,分离效率低。
根据本发明一个实施例,所述输送机构包括:基板;两个第一轨道,两个所述第一轨道相对设置,一所述第一轨道垂直设于所述基板上,另一所述第一轨道与所述基板滑动相连,另一所述第一轨道的滑动方向为y向。
根据本发明一个实施例,所述输送机构还包括:两个丝杆螺母组件,两个所述丝杆螺母组件间隔开设在所述基板上,所述丝杆螺母组件的轴线平行于y向;两个导轮,所述基板开设有沿厚度方向贯穿的过孔,两个所述导轮转动设在所述过孔的左右两端;电机,所述电机设于所述基板远离所述第一轨道的一侧,所述电机的输出端位于所述过孔的下方;同步带,所述同步带的一部分穿过所述过孔后与所述电机的输出端传动相连,所述同步带的另一部分套设在两个所述丝杆螺母组件上,并与两个所述丝杆螺母组件传动相连,所述同步带的外周面与两个所述导轮转动相连。
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