[发明专利]缓存流转装置有效

专利信息
申请号: 202210073192.3 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114084639B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 曲东升;裴侨解;李长峰;查进;蔡翔;王吉;蔡瑞;冀伟;王磊 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B65G47/26 分类号: B65G47/26;B65G47/69;B07C5/02;B07C5/38
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 朱丽莎
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 缓存 流转 装置
【权利要求书】:

1.一种缓存流转装置,其特征在于,包括:

输送机构(1),所述输送机构(1)上沿x向输送有工件;

第一提升机构(3),所述第一提升机构(3)设于所述输送机构(1)的进料端,所述第一提升机构(3)用于将所述工件沿z向提升,从而对工件进行缓存;

检测装置(5),所述检测装置(5)位于所述输送机构(1)的出料端的侧面,所述检测装置(5)用于对所述工件进行检测;

平移机构(2),所述平移机构(2)设于所述输送机构(1)的出料端,所述平移机构(2)用于将所述工件输送至所述检测装置(5);

第二提升机构(6),所述第二提升机构(6)位于所述输送机构(1)的出料端,所述第二提升机构(6)用于将不合格的工件沿z向提升;

所述输送机构(1)包括:

基板(10);

两个第一轨道(11),两个所述第一轨道(11)相对设置,一所述第一轨道(11)垂直设于所述基板(10)上,另一所述第一轨道(11)与所述基板(10)滑动相连,另一所述第一轨道(11)的滑动方向为y向;

所述第一提升机构(3)包括:

第一抬升装置(301),所述第一抬升装置(301)设于两个所述第一轨道(11)之间,所述第一抬升装置(301)用于将所述工件沿z向进行提升;

第二堆叠机构(303),所述第二堆叠机构(303)设于一所述第一轨道(11)上;

第一堆叠机构(302),所述第一堆叠机构(302)设于另一所述第一轨道(11)上,另一所述第一轨道(11)带动所述第一堆叠机构(302)靠近或远离所述第二堆叠机构(303),所述第一堆叠机构(302)和所述第二堆叠机构(303)用于支撑所述工件;

所述第一堆叠机构(302)与所述第二堆叠机构(303)结构相同,所述第一堆叠机构(302)包括:

安装板(34);

推板(37),所述推板(37)滑动设置于所述安装板(34)上,所述推板(37)的滑动方向为y向;

支撑块(341),所述支撑块(341)设于所述推板(37)朝向所述第一抬升装置(301)的一侧,所述支撑块(341)用于支撑所述工件;

两个角板(38),两个所述角板(38)垂直设于所述安装板(34)朝向所述第一抬升装置(301)的一侧。

2.根据权利要求1所述的缓存流转装置,其特征在于,所述输送机构(1)还包括:

两个丝杆螺母组件(12),两个所述丝杆螺母组件(12)间隔开设在所述基板(10)上,所述丝杆螺母组件(12)的轴线平行于y向;

两个导轮(15),所述基板(10)开设有沿厚度方向贯穿的过孔(101),两个所述导轮(15)转动设在所述过孔(101)的左右两端;

电机(14),所述电机(14)设于所述基板(10)远离所述第一轨道(11)的一侧,所述电机(14)的输出端位于所述过孔(101)的下方;

同步带(13),所述同步带(13)的一部分穿过所述过孔(101)后与所述电机(14)的输出端传动相连,所述同步带(13)的另一部分套设在两个所述丝杆螺母组件(12)上,并与两个所述丝杆螺母组件(12)传动相连,所述同步带(13)的外周面与两个所述导轮(15)转动相连。

3.根据权利要求1所述的缓存流转装置,其特征在于,所述第一抬升装置(301)包括:

底板(31),所述底板(31)设于两个所述第一轨道(11)之间;

升降电机(33),所述升降电机(33)通过第一导向机构(32)滑动设在所述底板(31)上,所述第一导向机构(32)的滑动方向为y向。

4.根据权利要求3所述的缓存流转装置,其特征在于,所述角板(38)的底部设有低传感器(39),所述角板(38)的顶部设有高传感器(310)。

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