[发明专利]传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置

说明书

本申请公开了提供一种传动机构的控制方法。该传动机构包括主动轮、从动轮以及同步机构，同步机构连接主动轮和从动轮，用于在主动轮转动时带动从动轮转动，同步机构包括多个同步单元。该方法包括在一次转动操作完成后，确定与主动轮和/或从动轮啮合的同步单元；对啮合的同步单元的磨损度值进行修正；响应于多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制从动轮转动。本申请还公开了一种电子设备以及计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够减少传动机构因磨损过高而出现故障的概率。

技术领域

本申请涉及控制领域，特别是涉及一种传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置。

背景技术

云台是一种能够灵活调节水平角度和俯仰角度的机械装置，能够让安装在云台上的摄像机能够对准不同角度进行拍摄。云台可以通过电机和传动机构进行水平和俯仰运动，电机为传动机构提供动力。但随着长时间的运动，传动结构往往会因为磨损老化而出现故障。如何尽可能地减少传动机构出现故障的概率成为技术人员急需解决的问题。

发明内容

本申请主要目的是，提供一种传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置，能够减少传动结构出现故障的概率。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种传动机构的控制方法。该传动机构包括主动轮、从动轮以及同步机构，同步机构连接主动轮和从动轮，用于在主动轮转动时带动从动轮转动，同步机构包括多个同步单元。该方法包括在一次转动操作完成后，确定与主动轮和/或从动轮啮合的同步单元；对啮合的同步单元的磨损度值进行修正；响应于多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制从动轮转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储装置。该计算机可读存储装置存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

本申请的有益效果是：本申请通过确定进行转动操作时同步机构与主动轮和/或从动轮啮合的同步单元，根据转动移动的同步单元的数量，对转动操作过程中啮合的同步单元的磨损度值进行修正，进行能够得到同步结构上所有同步单元的磨损度值。根据预设条件对当前啮合部分的同步单元进行判断，若不符合条件，表明该部分的同步单元的磨损度值达不到要求，即控制从动轮转动，将符合要求的同步单元转动过来替换不符合要求的同步单元。通过将啮合部分的磨损度值不符合要求的同步单元替换为符合要求的同步单元，减少了后续可能的对于不符合磨损度值的要求的同步单元的进一步磨损，从而降低了整个传动机构出现故障的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请传动机构的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请传动机构一实施例的示意图；

图3是本申请传动机构的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4是本申请传动机构又一实施例的示意图；

图5是本申请传动机构的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6是本申请传动机构的控制方法第四实施例的流程示意图；

图7是本申请传动机构的控制方法第五实施例的流程示意图；

图8是本申请传动机构的控制方法第六实施例的流程示意图；