[发明专利]传动机构的控制方法、电子设备及计算机可读存储装置

权利要求书

1.一种传动机构的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及同步机构，所述同步机构连接所述主动轮和所述从动轮，用于在所述主动轮转动时带动所述从动轮转动，所述同步机构包括多个同步单元，所述方法包括：

在一次转动操作完成后，确定与所述主动轮和/或所述从动轮啮合的同步单元；

对啮合的所述同步单元的磨损度值进行修正；

响应于所述多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制所述从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在一次转动操作完成后，确定与所述主动轮和/或所述从动轮啮合的同步单元包括：

获取所述主动轮和所述从动轮的半径以及所述主动轮和所述从动轮之间的圆心距；

根据所述半径和所述圆心距获取与所述主动轮和/或所述从动轮啮合的同步单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对啮合的所述同步单元的磨损度值进行修正包括：

获取完成所述转动操作需移动的所述同步单元的数量；

根据所述数量对啮合的所述同步单元的所述磨损度值进行修正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述预设条件包括磨损度值阈值；

所述响应于所述多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制所述从动轮转动包括：

判断啮合的所述同步单元的磨损度值是否大于所述磨损度值阈值；

若是，控制所述从动轮转动以使所述同步单元的所述磨损度值小于所述磨损度值阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述从动轮转动以使所述同步单元的磨损度值小于所述磨损度值阈值进一步包括：

判断所述同步机构中具有小于所述磨损度值阈值的所述磨损度值的所述同步单元的数量是否小于当前啮合的所述同步单元的数量；

若是，控制所述从动轮转动以使具有小于所述磨损度值阈值的所述磨损度值的所述同步单元转动至啮合部分。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述同步机构中是否存在所述磨损度值小于所述磨损度值阈值的所述同步单元；

若否，控制所述从动轮转动以使所述同步单元的所述磨损度值的平均值最小。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述同步机构中是否存在所述磨损度值小于所述磨损度值阈值的所述同步单元；

若否，计算当前所有同步单元的磨损度值的平均值以替换所述磨损度值阈值；

控制所述从动轮转动以使所述同步单元的所述磨损度值的平均值小于所述磨损度值阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制所述从动轮转动之前进一步包括：

预设一计时器和时间阈值；

判断所述计时器是否达到时间阈值；

若是，执行对啮合的所述同步单元的所述磨损度值的判断。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述多个同步单元中任一同步单元的磨损度值不符合预设条件，控制所述从动轮转动之前进一步包括：

判断所述传动机构是否为空闲状态；

若是，执行对所述从动轮的控制。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述同步机构中的所述同步单元与所述从动轮中的所述同步单元的数量互为质数，且所述同步机构中所述同步单元的数量大于三倍的所述从动轮中的所述同步单元的数量。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序数据，所述程序数据能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储装置，其特征在于，存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。