[发明专利]基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法

说明书

本发明涉及基于图像识别的刀具磨损自动检测装置，包括信息采集模块，包括防护壳，所述防护壳为一端敞口的中空结构，且对应该防护壳的敞口处设置有电动门，所述防护壳的外侧壁通过磁吸底座固定于机床外壁。该基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法,通过防护壳、信息采集模块、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和电动门的配合使用，本申请技术方案相比较传统的刀具磨损情况采集方法，一者摆脱了需人为操作，占用本领域技术人员过多的时间与精力的问题，再者通过多方位，多角度的对刀具信息进行采集，可提高信息采集的精准度，避免出现刀具磨损情况误判的问题。

技术领域

本发明涉及刀具磨损检测技术领域，具体涉及基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法。

背景技术

现阶段，由于生产需要使得机械加工需求量逐渐增大，但由于切削时机械工件与刀具会发生摩擦，切削所产生的切屑也会影响刀具使用效果，且在高温高压环境影响下，刀具磨损现象更为明显，当刀具发生磨损后会出现一系列不良反应，导致机械加工成本增加，机械加工质量及效率有所降低。

因此在加工过程中合适地对刀具磨损情况进行监测、判断，能更高的保证机械加工的质量以及效率，这是所有有关传统切削加工时，都需要重视的主要问题之一。

针对于上述情况，传统的刀具磨损一般是靠人为观察，在每次加工后，停下机床，取下或者直接观察刀具的磨损，此方法明显效率较低，需耗费过多的本领域技术人员的时间与精力；

另一种则是选用照相机，靠着人为定位，在每次加工完成后，作定点拍照再上传到电脑上，做图像识别刀具磨损，虽然在精准度上强于人为观察，但是每个零件，每次安装过后都要对于摄像头进行人为定位，并且需靠人工进行调整，此过程非常繁琐，也需耗费本领域技术人员一定的精力与时间。

由此可见，设计出一种全新的基于图像识别的刀具磨损自动检测装置来解决上述问题，对于目前本领域来说是迫切需要的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法，以解决现有技术传统的刀具磨损检测方法精准度较低，且需耗费本领域技术人员过多的时间与精力的问题。

本发明通过以下两种技术方案实现：

本发明之一：

基于图像识别的刀具磨损自动检测装置，包括信息采集模块，包括防护壳，所述防护壳为一端敞口的中空结构，且对应该防护壳的敞口处设置有电动门，所述防护壳的外侧壁通过磁吸底座固定于机床外壁；

所述信息采集模块安装于支撑座上，所述防护壳的内部设置有第一驱动组件，其用于驱动支撑座伸出或收纳于防护壳的内部；

所述支撑座上设置有用于驱动信息采集模块水平滑动的第二驱动组件，当所述信息采集模块在第二驱动组件作用下滑动时，其运动轨迹为弧度状；

所述支撑座上还设置有用于驱动信息采集模块沿防护壳的宽度延伸方向水平滑动的第三驱动组件。

进一步，所述第一驱动组件包括安装于防护壳内部的第一舵机以及连杆机构，所述第一驱动组件还包括安装于防护壳内部底壁的铰支座，所述铰支座的安装端与防护壳相连接，所述铰支座的转动端与支撑座相连接，所述连杆机构的一端与第一舵机的输出端转轴相连接，所述连杆机构的另一端与支撑座铰接。

进一步，所述第二驱动组件包括设置于支撑座顶部，且背离铰支座一端的安装部，所述安装部的顶部安装有弧度状的导轨，所述第二驱动组件还包括安装于支撑座顶部另一端的第二舵机，以及安装于信息采集模块底部并与所述导轨相适配的滑块，所述第二舵机的输出端转轴上安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆为一端敞口的中空结构，且该伸缩套杆的敞口朝向于滑块，所述滑块的外壁铰接有伸缩内杆，且该伸缩内杆至少部分经由伸缩套杆的敞口延伸至伸缩套杆的内部，当所述第二舵机工作，该第二舵机的输出端转轴带动伸缩套杆摆动，并将此力传递至伸缩内杆，驱使滑块于导轨上滑动。