[发明专利]基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法

权利要求书

1.基于图像识别的刀具磨损自动检测装置，包括信息采集模块(12)，其特征在于：包括防护壳(1)，所述防护壳(1)为一端敞口的中空结构，且对应该防护壳(1)的敞口处设置有电动门，所述防护壳(1)的外侧壁通过磁吸底座固定于机床(7)外壁；

所述信息采集模块(12)安装于支撑座(9)上，所述防护壳(1)的内部设置有第一驱动组件(2)，其用于驱动支撑座(9)伸出或收纳于防护壳(1)的内部；

所述支撑座(9)上设置有用于驱动信息采集模块(12)水平滑动的第二驱动组件(3)，当所述信息采集模块(12)在第二驱动组件(3)作用下滑动时，其运动轨迹为弧度状；

所述支撑座(9)上还设置有用于驱动信息采集模块(12)沿防护壳(1)的宽度延伸方向水平滑动的第三驱动组件(4)；

所述第一驱动组件(2)包括安装于防护壳(1)内部的第一舵机(201)以及连杆机构(8)，所述第一驱动组件(2)还包括安装于防护壳(1)内部底壁的铰支座，所述铰支座的安装端与防护壳(1)相连接，所述铰支座的转动端与支撑座(9)相连接，所述连杆机构(8)的一端与第一舵机(201)的输出端转轴相连接，所述连杆机构(8)的另一端与支撑座(9)铰接；

所述第二驱动组件(3)包括设置于支撑座(9)顶部，且背离铰支座一端的安装部(305)，所述安装部(305)的顶部安装有弧度状的导轨(304)，所述第二驱动组件(3)还包括安装于支撑座(9)顶部另一端的第二舵机(303)，以及安装于信息采集模块(12)底部并与所述导轨(304)相适配的滑块(306)，所述第二舵机(303)的输出端转轴上安装有伸缩套杆(301)，所述伸缩套杆(301)为一端敞口的中空结构，且该伸缩套杆(301)的敞口朝向于滑块(306)，所述滑块(306)的外壁铰接有伸缩内杆(302)，且该伸缩内杆(302)至少部分经由伸缩套杆(301)的敞口延伸至伸缩套杆(301)的内部，当所述第二舵机(303)工作，该第二舵机(303)的输出端转轴带动伸缩套杆(301)摆动，并将此力传递至伸缩内杆(302)，驱使滑块(306)于导轨(304)上滑动；

所述安装部设置有两个，且水平间隔分布于支撑座(9)的顶部，所述安装部的顶部沿其长度方向开设有滑槽(11)，所述导轨(304)的底部安装有与滑槽(11)相适配的活动块(10)；

所述第三驱动组件(4)包括安装于导轨(304)底部的齿条(402)，且该齿条(402)延伸至两个安装部的间隔区域之间，所述支撑座上，且对应两个安装部之间设置有轴承支座(404)，所述第三驱动组件(4)还包括安装于支撑座顶部的电机(401)，且该电机(401)的转轴延伸至轴承支座(404)的轴承内圈处，且该转轴上设置有与齿条(402)相啮合的齿轮(403)；

所述电机(401)的转轴上设置有联轴器。