[发明专利]一种用于保胆取石的结石多定位管理方法有效
申请号: | 202210071858.1 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN114419003B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 张景欣;马明;田金龙 | 申请(专利权)人: | 黑龙江中医药大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/00;G16H20/40;G16H30/40;A61B34/10;A61B34/20 |
代理公司: | 北京中誉至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11858 | 代理人: | 张平力 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 保胆取石 结石 定位 管理 方法 | ||
本发明提供了一种用于保胆取石的结石多定位管理方法,包括:步骤1:基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围;步骤2:基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像,并对所述胆囊结石图像进行分析,确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数;步骤3:基于所述目标位置以及所述特征参数确定对所述结石的取出方案,并基于所述取出方案对所述结石进行取出。通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围,进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像,并通过对胆囊结石图像的分析,准确提取结石在胆囊中的具体位置,同时,根据结石的特征参数以及位置,从而制定结石的取出方案,提高了对结石的取出效率以及取出安全性。
技术领域
本发明涉及结石识别定位技术领域,特别涉及一种用于保胆取石的结石多定位管理方法。
背景技术
目前,随着社会的发展,人们生活节奏的加快消化系统胆囊结石的发病率呈上升趋势,若得不到及时有效的治疗,胆囊结石不仅会在发作时引起患者的剧烈疼痛,严重时还可威胁患者的生命健康。因此,为保障患者的健康,需要及时对胆囊结石进行有效治疗,而对消化系统胆囊结石的准确识别与定位则是有效治疗的前提。
然而,现如今对胆囊结石的定位仅仅通过超声波定位等单一手段对结石的位置进行定位,这种方式存在效率低、主观性大、准确率不高等问题,从而不利于结石的取出效率以及取出安全性;
因此,本发明提供了一种用于保胆取石的结石多定位管理方法,通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围,进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像,并通过对胆囊结石图像的分析,准确提取结石在胆囊中的具体位置,同时,根据结石的特征参数以及位置,从而制定结石的取出方案,提高了对结石的取出效率以及取出安全性。
发明内容
本发明提供一种用于保胆取石的结石多定位管理方法,用以通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围,进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像,并通过对胆囊结石图像的分析,准确提取结石在胆囊中的具体位置,同时,根据结石的特征参数以及位置,从而制定结石的取出方案,提高了对结石的取出效率以及取出安全性。
本发明提供一种用于保胆取石的结石多定位管理方法,包括:
步骤1:基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围;
步骤2:基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像,并对所述胆囊结石图像进行分析,确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数;
步骤3:基于所述目标位置以及所述特征参数确定对所述结石的取出方案,并基于所述取出方案对所述结石进行取出。
在一种可能实现的方式中,步骤1中,基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围,包括:
确定预设B超探头向胆囊中发射超声波的位置集合,并建立所述位置集合中每个中心位置与胆囊中探测范围的对应关系;
基于所述对应关系,构建每个中心位置与对应探测范围的三维映射构造,按照探测范围的有效重叠次数,对所述胆囊进行层次划分,并按照重叠次数的大小顺序,对层次划分结果进行排序;
根据排序结果,获取每个目标重叠范围中每个探测点的实际反馈时间,同时,基于所述三维映射构造,获取对应目标重叠范围中每个探测点的基准反馈时间;
将每个探测点的实际反馈时间与基准反馈时间进行比较,若两者完全一致,判定所述胆囊中无结石;
否则,获取所述胆囊中对应的异常探测点以及所述异常探测点的异常反馈信号,获取每个中心位置对应的异常探测点,并基于异常探测点构建异常图谱,对所述异常图谱进行预分析,对代表结石的区域进行第一标定;
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