[发明专利]车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在巡航开关打开时，确定巡航目标车速，根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，根据巡航目标车速以及与当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速，巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作，实现了可以根据当前驾驶模式确定匹配的初始负扭矩控制目标车速，从而使得后续确定出的第一制动负扭矩为符合驾驶员需求及与车辆当前驾驶模式匹配的制动负扭矩，提高了制动负扭矩的精准性，从而，提高了行车过程中的舒适性及经济性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子整车控制技术领域，尤其涉及一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前商用车定速巡航(以下简称巡航)控制已比较成熟，在市场上已大规模投放。在巡航控制中，有两种控制方法：正扭矩控制和负扭矩制动。正扭矩控制指的是控制发动机喷油情况。负扭矩制动指的是输出制动负扭矩至发动机、缓速器等辅助制动装置的控制器中，以使这些辅助制动装置根据制动负扭矩对车辆产生制动力矩。在具有正扭矩控制和负扭矩制动的车辆中，存在两种目标车速：巡航目标车速和负扭矩控制目标车速。在具有在平路和上坡路段,通过正扭矩控制可以使车辆稳定在巡航目标车速；在下坡路段，在正扭矩为零时，如果实际车速大于负扭矩控制目标车速，车辆就会根据负扭矩控制目标车速及实际车速确定制动负扭矩，以使车速稳定在负扭矩控制目标车速。

目前，在确定负扭矩控制目标车速时，是在巡航目标车速的基础上加上预设偏差值或者乘以预设权重值。

但是，上述确定负扭矩控制目标车速的方式，灵活性差，无法根据驾驶员需求进行动态调整，导致根据负扭矩控制目标车速确定出的制动负扭矩不够精准，行车过程中的舒适性及经济性较差。

发明内容

本发明提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前的方式确定的制动负扭矩不精准，导致的行车舒适性和经济性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法，包括：

在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；

根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；

根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；

巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆巡航中制动负扭矩确定装置，包括：

第一确定模块，用于在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；

第二确定模块，用于根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；

第三确定模块，用于根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；

第一执行模块，用于巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；