[发明专利]车辆巡航中制动负扭矩确定方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆巡航中制动负扭矩确定方法，其特征在于，包括：

在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；

根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；

根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；

巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作还包括：

当所述第一当前实际车速小于或者等于所述初始负扭矩控制目标车速且大于所述巡航目标车速时，第一正扭矩与所述第一制动负扭矩均为零；

当所述第一当前实际车速小于所述巡航目标车速时，根据所述第一当前实际车速以及所述巡航目标车速，确定第二正扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速之后，所述方法还包括：

巡航工况中，在用户操作油门加速后又松开油门的情况下，当松开油门时的实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速，并且，第二当前实际车速在预设时间段内的增加量小于或者等于预设变化量阈值时，执行第二操作；其中，所述第二操作包括：将第二制动负扭矩设置为零，获取更新后的第二当前实际车速，将所述更新后的第二当前实际车速作为所述第二当前实际车速，返回执行所述第二操作，直至所述第二当前实际车速小于或者等于所述初始负扭矩控制目标车速，停止执行所述第二操作；

返回执行或者继续执行所述第一操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速之后，所述方法还包括：

巡航工况中，在用户操作油门加速后又松开油门的情况下，当松开油门时的实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速，并且，第三当前实际车速在预设时间段内的增加量大于预设变化量阈值，将所述用户松开油门时的实际车速确定为更新后负扭矩控制目标车速，执行第三操作；其中，所述第三操作包括：根据所述更新后负扭矩控制目标车速以及所述第三当前实际车速，确定的第三制动负扭矩，获取更新后的第三当前实际车速，将所述更新后的第三当前实际车速作为所述第三当前实际车速，返回执行所述第三操作，直至所述第三当前实际车速小于或者等于所述初始负扭矩控制目标车速，停止执行所述第三操作；

返回执行或者继续执行所述第一操作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定巡航目标车速，包括：

将用户通过所述巡航开关输入的车速或者所述用户打开所述巡航开关时的实际车速，确定为所述巡航目标车速。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述制动负扭矩包括：发动机制动负扭矩以及缓速器制动负扭矩。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括：动力模式和经济模式。

8.一种车辆巡航中制动负扭矩确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在巡航开关打开时，确定巡航目标车速；

第二确定模块，用于根据当前驾驶模式以及驾驶模式与负扭矩目标车速偏差的映射关系，确定与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差；

第三确定模块，用于根据所述巡航目标车速以及与所述当前驾驶模式对应的负扭矩目标车速偏差，确定所述当前驾驶模式对应的初始负扭矩控制目标车速；

第一执行模块，用于巡航工况中，在油门操作情况未变化的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括：当车辆的第一当前实际车速大于所述初始负扭矩控制目标车速时，根据所述初始负扭矩控制目标车速以及所述第一当前实际车速，确定第一制动负扭矩。