[发明专利]驱动装置

说明书

本申请发明提供抑制在矩形波控制中从抑制谐振区域中的LC谐振的开关图案切换为矩形波脉冲图案时可能产生的转矩变动的驱动装置。在作用于变换器的电压为阈值电压以上时，使用利用了矩形波脉冲图案的第一矩形波控制模式。另一方面，在作用于变换器的电压小于阈值电压时，使用第二矩形波控制模式，第二矩形波控制模式是在电动机的转速为比第一谐振区域大的第一规定转速以上时使用矩形波脉冲图案并且在电动机的转速小于第一规定转速时使用抑制第一谐振区域中的LC谐振的第一开关图案的模式。

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

以往，作为这种驱动装置，提出了以下的驱动装置：在通过调制率来切换脉宽调制控制和矩形波控制而对驱动电动机的变换器的开关元件进行开关控制的情况下，在通过矩形波控制来进行开关控制时，在电动机的转速为比第一谐振区域小的第一规定转速以上时，使用抑制第一谐振区域中的谐振的开关图案的第一开关模式来进行开关控制，在电动机的转速小于第一规定转速时，使用抑制比第一规定转速小的第二谐振区域中的谐振的开关图案的第二开关模式来进行开关控制(例如，参照专利文献1)。在此，第一开关图案是在将1周期的前半周期或后半周期成为矩形波脉冲的脉冲图案设为了矩形波脉冲图案时在矩形波脉冲存在的区域形成1个以上的缝隙并且在矩形波脉冲不存在的区域中在与上述的缝隙相同的定时形成了与缝隙同一宽度的短脉冲的图案，且是抑制第一谐振区域中的LC谐振的图案。第二开关图案是缝隙数及短脉冲数比第一开关图案多的图案，且是抑制第二谐振区域中的LC谐振的图案。

另外，也提出了：在从第一开关图案切换为矩形波脉冲图案时，第一开关图案的缝隙、短脉冲的宽度以变小的方式渐变(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-146281号公报

专利文献2：日本特开2020-145795号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述的驱动装置中，在矩形波控制中从抑制谐振区域中的LC谐振的开关图案切换为矩形波脉冲图案时，即使开关图案的缝隙、短脉冲的宽度以变小的方式渐变，也无法使缝隙、短脉冲的宽度成为死区时间以下，因此存在产生与死区时间宽度量对应的电压级差且产生转矩变动的情况。

本发明的电动车辆的控制装置的主要目的在于抑制在矩形波控制中从抑制谐振区域中的LC谐振的开关图案切换为矩形波脉冲图案时可能产生的转矩变动。

用于解决课题的手段

本发明的驱动装置为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。

本发明的驱动装置具备蓄电装置、电动机、驱动所述电动机的变换器、安装于所述蓄电装置与所述变换器之间的升压转换器及对所述变换器的开关元件进行开关控制并且控制所述升压转换器的控制装置，其中，

所述控制装置关于所述变换器的开关元件的开关控制，

在正在以使作用于所述变换器的电压成为基于来自所述蓄电装置的电流的阈值电压以上的方式控制所述升压转换器时，根据调制度来切换脉宽调制控制模式和第一矩形波控制模式，

在正在以使作用于所述变换器的电压小于所述阈值电压的方式控制所述升压转换器时，根据调制度来切换所述脉宽调制控制模式和第二矩形波控制模式，

所述第一矩形波控制模式是使用了1周期的前半周期或后半周期成为矩形波脉冲的矩形波脉冲图案的模式，